基于ADAMS的二次開發(fā)

2017-05-13  by:CAE仿真在線  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)

如何對(duì)ADAMS進(jìn)行二次開發(fā)?

不少機(jī)械系的學(xué)生在做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)都遇到這種問題。但是對(duì)于ADAMS的二次開發(fā),市面上資料很少。為了讓初學(xué)者迅速上路,筆者做了一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子,來(lái)說明整個(gè)過程。

首先創(chuàng)建好一個(gè)連桿,桿件與地面之間是轉(zhuǎn)動(dòng)副,并已經(jīng)施加了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)約束。

現(xiàn)在要首先更改ADAMS的菜單,添加一個(gè)菜單項(xiàng)和一個(gè)子項(xiàng)

而當(dāng)ROTATE按下時(shí),彈出一個(gè)對(duì)話框如下

當(dāng)按下OK按鈕時(shí),就可以讓上面的連桿轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。

下面說明操作的整個(gè)步驟。

在進(jìn)入ADAMS并新建一個(gè)模型后,需要四步就可以完成上述功能。

1. 創(chuàng)建一個(gè)連桿,施加轉(zhuǎn)動(dòng)副,并加上轉(zhuǎn)動(dòng)約束

首先創(chuàng)建一個(gè)連桿,然后給它與地面之間加上轉(zhuǎn)動(dòng)副,接著在轉(zhuǎn)動(dòng)副上施加轉(zhuǎn)動(dòng)約束。

此時(shí)樹形大綱的結(jié)果如下。這里面多了一個(gè)連桿,一個(gè)運(yùn)動(dòng)副,一個(gè)驅(qū)動(dòng)。

2. 運(yùn)行仿真,記錄并編輯命令,創(chuàng)建一個(gè)宏。

首先運(yùn)行仿真,1秒。

運(yùn)行完畢后,該命令已經(jīng)被ADAMS所記錄,可以打開它。

打開命令窗口

尋找執(zhí)行的命令部分

上面只有紅框內(nèi)部的命令有用,所以拷貝它備用。

然后新建一個(gè)宏

接著出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框。首先給該宏一個(gè)名字,在commands中把上述內(nèi)容粘貼到宏中

然后存盤。

此時(shí)宏已經(jīng)創(chuàng)建好了。該宏就是啟動(dòng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)的仿真,轉(zhuǎn)1秒。

3. 創(chuàng)建一個(gè)對(duì)話框,并在其中添加一個(gè)按鈕,并通過該按鈕調(diào)用前面的宏

創(chuàng)建一個(gè)對(duì)話框

出現(xiàn)了創(chuàng)建對(duì)話框的界面

新建一個(gè)對(duì)話框

給該對(duì)話框一個(gè)名字,并在該對(duì)話框中包含一個(gè)OK按鈕

選擇該OK按鈕。從edit>select中查找

進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)航器,首先找到該對(duì)話框名字,然后找到它底下的button1,就是前面的ok按鈕。

編輯該按鈕屬性

編輯器命令屬性。在attributes中選擇commands,說明要編輯的是其命令。

下面是默認(rèn)的執(zhí)行動(dòng)作

加入一個(gè)動(dòng)作,就是調(diào)用宏。直接輸入宏的名字就好。這個(gè)宏名來(lái)自于第二步創(chuàng)建的宏。

保存,退出。

4. 修改菜單,增加一個(gè)菜單項(xiàng)和子菜單,并修改其命令顯示對(duì)話框

打開默認(rèn)菜單

這是打開后的結(jié)果,出現(xiàn)一個(gè)文本編輯器。

往后卷到TOOL菜單。該菜單基本上在最后面了。

拷貝一個(gè)菜單項(xiàng)及幾個(gè)子項(xiàng)

刪除不需要的菜單子項(xiàng)。只保留上面的紅色框框內(nèi)部?jī)?nèi)容。上面的框框含有的是關(guān)于菜單的說明,下面的目的是要調(diào)用一個(gè)對(duì)話框。結(jié)果如下

修改子項(xiàng)。該菜單的名字,幫助的內(nèi)容,以及子菜單的名字,幫助的內(nèi)容,以及CMD后面調(diào)用的對(duì)話框的名字。其意思就是說,當(dāng)按下才菜單項(xiàng)后,就顯示第三步創(chuàng)建的對(duì)話框。

存盤

退出

5. 測(cè)試

此時(shí)我們可以看到菜單發(fā)生了變化.在TOOLS后面現(xiàn)在加上了一個(gè)菜單項(xiàng)MYAPP,而其下有一個(gè)菜單項(xiàng)ROTATE.

選擇ROTATE,得到一個(gè)對(duì)話框

這個(gè)對(duì)話框就是我們前面所創(chuàng)建的,只有一個(gè)OK按鈕。

按下OK按鈕

我們發(fā)現(xiàn)ADAMS主界面中的連桿開始旋轉(zhuǎn),目的已經(jīng)達(dá)到了。

小結(jié):這是一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子,說明如何在ADAMS基礎(chǔ)上添加菜單,添加對(duì)話框,并如何通過菜單調(diào)用對(duì)話框,以及如何按下對(duì)話框的按鈕后執(zhí)行一個(gè)宏。

該例子雖然簡(jiǎn)單,但是很基本。如果要做更細(xì)致的操作,只是在對(duì)話框中添加更多的控件,調(diào)用更多的宏而已,本質(zhì)上并不存在太多的變化了。

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