Solidworks薄煤層液壓支架設(shè)計

2013-05-24 by:廣州有限元分析、培訓(xùn)中心-1CAE.COM 來源:仿真在線

液壓支架主要用于支護采場圍巖,同時還要與采煤機、刮板輸送機協(xié)調(diào)運行。特別是由于采場圍巖的復(fù)雜性以及不同結(jié)構(gòu)類型液壓支架與不同類別的采場圍巖表現(xiàn)出的相互作用特性,從而導(dǎo)致液壓支架工況和特性的復(fù)雜性和隨機性。采場環(huán)境、開采方式和生產(chǎn)規(guī)模對液壓支架性能和指標的要求不同,導(dǎo)致了液壓支架的系列和品種很多,給設(shè)計和制造帶來了一定的困難。由于薄煤層液壓支架存在支架高度低、行人空間狹小和梁體薄等結(jié)構(gòu)上的特點,因此結(jié)構(gòu)設(shè)計必須采用緊湊設(shè)計,交叉布置才能滿足要求。

    1傳統(tǒng)設(shè)計方法存在的問題

目前薄煤層液壓支架傳統(tǒng)二維設(shè)計方法難于解決以下問題:

(1)如何避免支架設(shè)計中出現(xiàn)干涉現(xiàn)象,尤其是動態(tài)干涉檢查問題。
(2)如何確定支架重心,尤其是動態(tài)中的中心軌跡變化問題。重心的確定對于大傾角液壓支架設(shè)計非常重要。
     (3)支架的整體受力分析,目前仍然依靠壓架試驗來檢驗設(shè)計的合理性,費工費時。如果用數(shù)字化的形式進行產(chǎn)品設(shè)計分析代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實物樣機實驗,不僅減少了樣機試制費用,同時還使設(shè)計出來的產(chǎn)品更加符合設(shè)計要求,保證產(chǎn)品性能,實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計的一次性成功,縮短設(shè)計周期。

    2應(yīng)用Solidworks設(shè)計

    2.1設(shè)計分析

利用Solidworks三維設(shè)計軟件可對設(shè)計進行分析:包括實體造型、重量核算、確定重心、干涉檢查、圖紙尺寸檢驗、運動檢查等。

新建零件文件-選擇基礎(chǔ)特征命令-選擇參考面-繪制支架部件二維草圖輪廓-完成支架部件基礎(chǔ)特征的創(chuàng)建-添加支架部件其他特征-保存零件文件。

創(chuàng)建完支架所有部件模型后,開始對支架進行裝配。在裝配環(huán)境中調(diào)人底座作為支架模型的基準部件,系統(tǒng)自動對它施加固定關(guān)系,通過面匹配、面對齊、軸對齊、聯(lián)接、角度等裝配關(guān)系,將后續(xù)調(diào)人的支架前連桿、后連桿、掩護梁、頂梁、立柱、千斤頂?shù)攘悴考来芜M行裝配。

三維建模時需注意的幾個問題:

    (1)為節(jié)省時間和提高建模速度,各部件盡量采用單一實體方式,對于柱窩、柱帽由于形狀稍微復(fù)雜,可以考慮裝配方式。
(2)保留危險部位的細小結(jié)構(gòu)。
(3)焊縫的聯(lián)接強度等于母材強度。
(4)略去工藝結(jié)構(gòu)和不影響強度分析的細節(jié)。
(5)立柱以及各種千斤頂?shù)幕钊透左w在總裝圖中裝配,方便進行運動分析。

用SolidWorks建立的ZY2000/07/14液壓支架底座如圖1所示,總裝圖如圖2所示。

Solidworks薄煤層液壓支架設(shè)計+學(xué)習(xí)資料圖片1

Solidworks薄煤層液壓支架設(shè)計+學(xué)習(xí)資料圖片2

完成支架所有部件的裝配后,進行干涉檢查。在制造樣機之前對設(shè)計進行三維樣機干涉檢查,使支架設(shè)計的出錯率降到最低。Solidworks可以利用微機計算,自動檢查干涉,分析產(chǎn)生干涉的原因,并形象顯示出來。對支架相關(guān)干涉的部位進行編輯和修改,然后再次對支架進行干涉檢查,反復(fù)數(shù)次,直至沒有干涉為止。

重量統(tǒng)計和重心計算也是利用計算機自動進行,有時礦方由于下井運輸重量限制等原因,規(guī)定支架重量限制。支架廠家需要準確的設(shè)計重量來決策競標價格底線,以及生產(chǎn)成本核算,這時重量計算的準確性就非常重要。三維自動計算比人工統(tǒng)計既迅速又準確。

在給礦方匯報方案時,利用支架三維實體模型和運動仿真,將支架的每一個部件結(jié)構(gòu),每一層裝配關(guān)系,各種運動都清晰、直觀地顯示出來。由于礦方審核人員往往不是支架專業(yè)人士,對支架二維方案圖缺乏三維想象力,這樣三維實體模型使他們有了更感性的認識,方便交流和溝通。

2.2應(yīng)力分析

利用Cosmos/works有限元分析軟件可對支架數(shù)字實體模型進行應(yīng)力分析,找到應(yīng)力分布規(guī)律,確定安全系數(shù),優(yōu)化結(jié)構(gòu)尺寸。

目前支架應(yīng)力分析方法通常采用傳統(tǒng)的材料力學(xué)和彈性力學(xué)來進行分析。傳統(tǒng)計算方法主要進行平面力系計算,空間力學(xué)計算比較困難,而且無法處理一些結(jié)構(gòu)件強度問題,如過橋的強度分析,使得計算簡略而缺乏可靠性。

當(dāng)前比較先進的強度分析方法是有限元法,有限元法是求解數(shù)理方程的一種數(shù)值方法,它是將彈性理論、計算數(shù)學(xué)和計算機軟件有機地結(jié)合在一起的一種數(shù)值分析技術(shù),由丁它快速、高效地解決了許多學(xué)科和實際工程問題,因而得到逐步的推廣應(yīng)用。

支架有限元強度計算以液壓支架通用技術(shù)條件為依據(jù)。根據(jù)實際需要,進行靜力強度計算。加載方式采用組合加載方式進行計算,相對國內(nèi)標準檢測出液壓支架的安全性。

在計算中不把墊塊的作用力當(dāng)作外力來考慮,而是把墊塊的作用力當(dāng)作邊界條件來處理。由于將墊塊作為結(jié)構(gòu)的邊界約束條件來處理,因此,對于掩護式支架來說,其外載只有立柱對頂梁、底座柱窩所加的載荷。由于柱窩同立柱的作用屬于接觸問題,處理起來較為復(fù)雜,因此假定立柱傳遞給柱窩的外力均勻作用于柱窩表面。

支架結(jié)構(gòu)中銷孔與銷軸間的接觸點,隨著加載方式和支架高度的不同而不同。在整架計算時,省略接觸問題,將銷軸件簡化為梁元米進行計算。

    支架模型為實體模型。為了減少節(jié)點數(shù)量,節(jié)約計算機資源,在建模時可以作必要的簡化。對ZY2000/07/14結(jié)構(gòu)件三維實體模型裝配體的分析,按照以下9種加載方式分別進行:(1)頂梁偏載;(2)頂梁偏載與底座扭轉(zhuǎn);(3)頂梁偏載與底座集中載荷;(4)頂梁扭轉(zhuǎn);(5)頂梁扭轉(zhuǎn)與底座集中載荷;(6)頂梁兩端集中載荷;(7)頂梁中部集中載荷;(g)底座扭轉(zhuǎn);(9)底座兩端集中載荷。

以第(2)種情況為例,經(jīng)過材質(zhì)參數(shù)定義、網(wǎng)格劃分、定義邊界條件(約束和加載)、運行應(yīng)力計算等步驟,計算結(jié)果的應(yīng)力云圖如圖3所示。

Solidworks薄煤層液壓支架設(shè)計+學(xué)習(xí)資料圖片3

    通過對9種計算結(jié)果分析,總結(jié)如下:

    (1)柱窩附近和墊塊附近的應(yīng)力值都較高;
    (2)頂梁偏載時,頂梁、掩護梁、前后連桿上的應(yīng)力都較大;
    (3)頂梁中間加集中載荷時,頂梁上應(yīng)力值較大,其余構(gòu)件應(yīng)力則小得多;
    (4)頂梁3點加載時,前部加偏載時,最高應(yīng)力出現(xiàn)在前部柱窩附近肋板處與頂梁和掩護梁連接處;
    (5)頂梁兩端加集中載荷時,頂梁上應(yīng)力較大,其他部件上的應(yīng)力值相比要小得多;
    (6)底座3點加載時,前部加偏載時,則最高應(yīng)力區(qū)位于過橋處;
    (7)前、后連桿的應(yīng)力值在頂梁加偏載時和3點加載時應(yīng)力值較高。

通過對支架整架有限元應(yīng)力分析,找出支架應(yīng)力分布規(guī)律,即支架在頂梁偏載工況下受力狀況最為惡劣,表現(xiàn)為支架頂梁、掩護梁、前后連桿和底座等處都有較大的應(yīng)力分布。為節(jié)省時間,可以著重加強頂梁偏載、3點加載(方墊塊位于頂梁后方)和底座扭轉(zhuǎn)(方墊塊位于底座前方)3種工況的分析。

支架強度分析表明,其最高應(yīng)力分布表現(xiàn)為區(qū)域性、局部性的存在,在實際設(shè)計中應(yīng)重點在該區(qū)域施以高強度板材。

    3結(jié)語

應(yīng)用Solidworks軟件設(shè)計的ZY2000/07/14薄煤層液壓支架,在淄博礦務(wù)局埠村煤礦綜采工作面一次安裝配套成功,目前已正式投產(chǎn),達到了設(shè)計的要求,證明了在液壓支架設(shè)計中應(yīng)用Solidworks三維設(shè)計軟件是可行的。