應(yīng)用 | ANSYS中的阻尼介紹
2017-03-10 by:CAE仿真在線 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
阻尼是動(dòng)力分析的一大特點(diǎn),也是動(dòng)力分析中的一個(gè)易于引起困惑之處,而且由于它只是影響動(dòng)力響應(yīng)的衰減,出錯(cuò)不容易覺(jué)察。阻尼的本質(zhì)和表現(xiàn)是相當(dāng)復(fù)雜的,相應(yīng)的模型也很多。ANSYS提供了強(qiáng)大又豐富的阻尼輸入,但也正以其強(qiáng)大和豐富使應(yīng)用者容易發(fā)生迷惑。這里將介紹各種阻尼在ANSYS中的實(shí)現(xiàn)。
1. 比例阻尼
最常用也是比較簡(jiǎn)單的阻尼大概是Rayleigh阻尼,又稱為比例阻尼。它是多數(shù)實(shí)用動(dòng)力分析的首選,對(duì)許多實(shí)際工程應(yīng)用也是足夠的。在ANSYS里,它就是阻尼與阻尼之和,分別用ALPHD與BETAD命令輸入。已知結(jié)構(gòu)總阻尼比是,則用兩個(gè)頻率點(diǎn)上阻尼與阻尼產(chǎn)生的等效阻尼比之和與其相等,就可以求出近似的阻尼與阻尼系數(shù)來(lái)用作輸入。
盡管阻尼與阻尼概念簡(jiǎn)單明確,在使用中也要小心一些可能的誤區(qū)。首先,阻尼與質(zhì)量有關(guān),主要影響低階振型,而阻尼與剛度有關(guān),主要影響高階振型;如果要做的是非線性瞬態(tài)分析,同時(shí)剛度變化很大時(shí),那么使用阻尼很可能會(huì)造成收斂上的困難;一樣的理由,有時(shí)在使用一些計(jì)算技巧時(shí),比如行波效應(yīng)分析的大質(zhì)量法,加上了虛假的大人工質(zhì)量,那么就不可以使用阻尼。同樣,在模型里加上了剛性連接時(shí),也應(yīng)該檢查一下阻尼會(huì)不會(huì)造成一些虛假的計(jì)算結(jié)果。
2.粘性阻尼比
粘性阻尼表現(xiàn)為類似物體在粘性流體中運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力,與速度成正比。
粘性阻尼力:
對(duì)單自由度系統(tǒng),c就是粘性阻尼系數(shù),對(duì)多自由度系統(tǒng),就是阻尼矩陣[C]。[C]是定義結(jié)構(gòu)阻尼特性的最基本形式,然而對(duì)粘性阻尼,很少有直接定義阻尼陣[C]的,阻尼比才是定義粘性阻尼最簡(jiǎn)捷的方法。在ANSYS中,既可以定義在結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系下的全結(jié)構(gòu)阻尼比(DMPRAT命令),也可以在模態(tài)坐標(biāo)下對(duì)各個(gè)模態(tài)定義各自的模態(tài)阻尼比(MDAMP命令)。ANSYS最終計(jì)算的各模態(tài)相應(yīng)的模態(tài)阻尼比是MDAMP定義的模態(tài)阻尼比與DMPRAT定義的全結(jié)構(gòu)阻尼比的疊加。
DMPRAT與MDAMP都是只對(duì)響應(yīng)譜分析、諧分析及使用模態(tài)疊加法的瞬態(tài)分析有效,它們所對(duì)應(yīng)的阻尼陣[C]是隨頻率不同而變化的阻尼陣。已知模態(tài)阻尼比后,則對(duì)應(yīng)的阻尼陣[C]用式求出。與輸入的模態(tài)阻尼比對(duì)應(yīng)的阻尼矩陣。其中是第i個(gè)振型向量,是對(duì)應(yīng)的模態(tài)頻率。
值得注意的是上述公式只有理論意義,在振型疊加中是直接使用定義的振型阻尼比與全結(jié)構(gòu)阻尼比。所以在做Full(完全)積分法的瞬態(tài)分析時(shí),用阻尼比定義的阻尼都被程序忽略掉了,那么許多時(shí)候我們需要用一個(gè)全結(jié)構(gòu)的阻尼比去做full法的瞬態(tài)分析計(jì)算時(shí)間,(如一些規(guī)范上規(guī)定某些結(jié)構(gòu)可以用0.005~0.05的阻尼比做分析),該怎么辦呢?這時(shí)候一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是用阻尼與阻尼來(lái)逼近一個(gè)常數(shù)阻尼比。
圖1 用ALPHD與BETAD來(lái)擬合常數(shù)阻尼比
選定與,就可以用相應(yīng)公式計(jì)算出做輸入用的ALPHD與BETAD值來(lái)。
3.材料阻尼
與其它幾種阻尼不同的是,材料阻尼是在材料參數(shù)里面進(jìn)行定義的(命令:MP,DAMP),材料阻尼又叫滯回阻尼,其最顯著的特點(diǎn)是與結(jié)構(gòu)響應(yīng)頻率無(wú)關(guān)。
圖2 兩種阻尼與頻率的關(guān)系
許多文獻(xiàn)上常把它寫(xiě)成復(fù)數(shù)剛度的形式:。其中k是結(jié)構(gòu)剛度,,稱做材料阻尼系數(shù)(又叫結(jié)構(gòu)阻尼系數(shù))。
在單自由度情況,質(zhì)量m做簡(jiǎn)諧振動(dòng)時(shí),(c是對(duì)應(yīng)的粘性阻尼系數(shù)),因此得到對(duì)應(yīng)的阻尼比為:
在ANSYS里,它是剛度矩陣的乘子,產(chǎn)生的阻尼陣是各材料對(duì)應(yīng)剛度的加權(quán)和。
很明顯,它對(duì)應(yīng)的阻尼陣[C]是可以對(duì)角化的,所以既能在full(完全)法瞬態(tài)分析中使用,也可以在振型疊加法分析中使用。上面介紹了ANSYS在做Full積分的瞬態(tài)分析時(shí),用阻尼比定義的阻尼都被程序忽略掉,在許多時(shí)候,已知的是粘性阻尼的阻尼比,又要做full法的瞬態(tài)分析,那怎么辦?此時(shí)一種辦法是把粘性阻尼比換算為材料阻尼系數(shù)再用MP,DAMP輸入。材料阻尼系數(shù)與粘性阻尼比的換算關(guān)系是: ,在單自由度情況下:(c是粘性阻尼系數(shù))。
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