搜索【Adams系列|經驗分享】如何找到多構件的質心（靜態(tài)+運動）
2017-02-15 by:CAE仿真在線 來源:互聯(lián)網
作者:ftc—覓路
概述:
在ADAMS/View中找到多個構件的質心,對于機構穩(wěn)定性分析等有一定意義,因此本文介紹如何找裝配體中的質心,還有如何獲得運動部件的質心。
質心概念:
質量中心的簡稱。質點系的質心是質點系質量分布的平均位置。設質點系由n個質點組成,它們的質量分別是
,
,…,
。若用
,
,…,
分別表示質點系中各質點相對于某一固定點O的矢徑,用
式中
表示質點系的總質量。若選擇不同的坐標系,質心坐標的具體數(shù)值就會不同,但質心相對于質點系中各質點的相對位置與坐標系的選擇無關。質點系的質心僅與各質點的質量大小和分布的相對位置有關。
案例講解
下面我們通過一個簡單的案例介紹,質心的獲得方法。案例如下圖,為三個球體,紅球固定,綠球相對紅球轉動,黃球相對綠球轉動,轉軸均為垂直柵網,添加motion。
第一步:獲得初始位置的質心
通過Tool——Aggrerate工具,如下圖所示:
在bodies下框中,選擇三個物體,點擊Apply,出現(xiàn)如下圖所示信息框,其中有三個構件的質心,質量和慣性矩等信息。
第二步:獲得運動過程中的質心位置
根據(jù)文章開頭的公式知道,如果想要獲得質心坐標,需要各個構件質心的坐標,還有質量。那么我們以三個構件綜合的質心x的坐標為例,則需要先測量三個構件各自的x的位移,因此建立三個構件質心x位移的測量。
根據(jù)公式:綜合質心x=(x1*m1+x2*m2+x3*m3)/(m1+m2+m3)
建立一個測量公式,如下圖:
(.MODEL_1.PART_2_MEA_x*11.5529766004+.MODEL_1.PART_3_MEA_x*11.5529766004+.MODEL_1.PART_4_MEA_x*11.5529766004)/(11.5529766004+11.5529766004+11.5529766004)
然后運行仿真,查看測量和綜合質心x的坐標(mass_x),如下圖所示。
同理,建立y和z的質心即可。
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