史上最全FANUC常用CNC參數(shù)大匯總

2016-11-21  by:CAE仿真在線  來源:互聯(lián)網(wǎng)

CNC參數(shù)是數(shù)控機(jī)床的靈魂,數(shù)控機(jī)床軟硬件功能的正常發(fā)揮是通過參數(shù)來“溝通”的,機(jī)床的制造精度和維修后的精度恢復(fù)也需要通過參數(shù)來調(diào)整,所以,如果沒有參數(shù),數(shù)控機(jī)床就等于是一堆廢鐵,如果CNC參數(shù)全部丟失,將導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床癱瘓。



  數(shù)控系統(tǒng)中有關(guān)伺服控制的參數(shù)較多,不同CNC生產(chǎn)廠家的數(shù)控系統(tǒng)在參數(shù)名稱、種類及功能上不盡相同。參數(shù)設(shè)置的正確與否將直接影響進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的精度和穩(wěn)定性,對(duì)于沒有經(jīng)驗(yàn)或權(quán)限的用戶,禁止隨意調(diào)整這些參數(shù),否則容易造成數(shù)控機(jī)床不能正常工作。


  下面列出FANUC系統(tǒng)應(yīng)用中最常用的CNC參數(shù),希望能幫助您快速查找所需要的參數(shù)。


FANUC常用CNC參數(shù)表

參數(shù)號(hào)

含義

使用情境

20#4

I/O通道

為本機(jī)I/O設(shè)備接口與外部 I/O設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)(程序、參數(shù)等)的輸入/輸出,需要設(shè)定該參數(shù)。經(jīng)常使用存儲(chǔ)卡,此時(shí)該參數(shù)設(shè)為4。如果系統(tǒng)配備USB接口,則該參數(shù)設(shè)為17

138#7(MNC)

是否從存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC運(yùn)行,或從存儲(chǔ)卡進(jìn)行外部設(shè)備子程序調(diào)用

0:不進(jìn)行

1:進(jìn)行

DNC加工時(shí)該參數(shù)設(shè)為“1”

與軸控制/設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)

1001#0(INM)

直線軸的最小移動(dòng)單位為

0:公制

1:英制

國(guó)外英制圖紙零件加工時(shí)設(shè)為“1”

1002#0(JAX)

JOG 進(jìn)給、手動(dòng)快速移動(dòng)以及手動(dòng)返回參考點(diǎn)的同時(shí)控制軸數(shù)為

0:1

1:3

為提高效率,需要兩軸同時(shí)手動(dòng)進(jìn)給時(shí),設(shè)為“1”

1005#0(ZRN)

在通電后沒有執(zhí)行一次參考點(diǎn)返回的狀態(tài)下,通過自動(dòng)運(yùn)行指定了伴隨 G28 外的移動(dòng)指令時(shí)

0:發(fā)出報(bào)警(PS.0224)“回零未結(jié)束”

1:不發(fā)出報(bào)警就執(zhí)行操作


1005#1(DLZ)

將無(wú)擋塊參考點(diǎn)設(shè)定功能設(shè)定為

0: 用減速擋塊回參考點(diǎn)

1: 無(wú)擋塊回參考點(diǎn)

采用絕對(duì)式編碼器作為檢測(cè)元件時(shí)設(shè)為“1”

1006#3(DIAx)

各軸的移動(dòng)指令為

0: 半徑指定

1: 直徑指定

車床應(yīng)用時(shí)使用

1006#5(ZMI)

手動(dòng)參考點(diǎn)標(biāo)志搜索方向?yàn)?/span>

0:正方向

1:負(fù)方向

若設(shè)為“1”,則回參考點(diǎn)過程可能會(huì)有個(gè)調(diào)頭過程

1020

各軸的程序軸名稱

X軸:88;Y軸:89;Z軸:90

車床X軸:88;Z軸:90

1022

設(shè)定各軸為基本坐標(biāo)系中的哪個(gè)軸

1:基本 3軸的 X

2:基本 3軸的 Y

3:基本 3軸的 Z


1023

各軸的伺服軸號(hào)

設(shè)定各控制軸與第幾號(hào)伺服軸對(duì)應(yīng)

通常將控制軸號(hào)與伺服軸號(hào)設(shè)定為相同值

與坐標(biāo)系相關(guān)的參數(shù)

1240

參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值

車床上參考點(diǎn)坐標(biāo)值需設(shè)置為行程最大值

1320

各軸的存儲(chǔ)行程限位的正方向坐標(biāo)值

規(guī)定行程外0.5~1mm

1321

各軸的存儲(chǔ)行程限位的負(fù)方向坐標(biāo)值

規(guī)定行程外0.5~1mm

與進(jìn)給速度相關(guān)的參數(shù)

1401#0(RPD)

通電后參考點(diǎn)返回完成之前,將手動(dòng)快速移動(dòng)設(shè)定為

0: 無(wú)效(成為JOG進(jìn)給)

1: 有效


1402#4(JRV)

JOG進(jìn)給和增量進(jìn)給

0: 選擇每分鐘進(jìn)給

1: 選擇每轉(zhuǎn)進(jìn)給


1404#1(DLF)

參考點(diǎn)建立后的手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作

0: 在快速移動(dòng)速度(參數(shù)No.1420)下定位到參考點(diǎn)

1: 在手動(dòng)快速移動(dòng)速度(參數(shù)No.1424)下定位到參考點(diǎn)

此參數(shù)用來選擇使用無(wú)擋塊參考點(diǎn)設(shè)定功能時(shí)的速度,同時(shí)還用來選擇通過參數(shù)SJZ(No.0002#7)在參考點(diǎn)建立后的手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作中,不用減速擋塊而以快速移動(dòng)方式定位到參考點(diǎn)時(shí)的速度。

1410

空運(yùn)行進(jìn)給速度

此參數(shù)設(shè)定 JOG 進(jìn)給速度指定度盤的 100%的位置的空運(yùn)行速度,一般與切削進(jìn)給上限速度大致相同

1420

各軸快速移動(dòng)速度

下列情形下采用此速度:

(1)G00運(yùn)動(dòng)

(2)采用增量式編碼器時(shí)的手動(dòng)參考點(diǎn)返回快速

(3)采用絕對(duì)式編碼器時(shí)的手動(dòng)參考點(diǎn)返回速度

(4)受快速倍率F0、25%、50%、100%修調(diào)

1421

各軸快速移動(dòng)倍率的 F0 速度


1423

各軸JOG進(jìn)給速度


1424

各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度


1425

各軸返回參考點(diǎn)低速

300~500mm/min

1428

各軸回參考點(diǎn)快進(jìn)速度

此參數(shù)設(shè)定采用減速擋塊的參考點(diǎn)返回的情形下、或在尚未建立參考點(diǎn)的狀態(tài)下的參考點(diǎn)返回情形下的快速移動(dòng)速度。被作為參考點(diǎn)建立前的自動(dòng)運(yùn)行的快速移動(dòng)指令(G00)時(shí)的進(jìn)給速度使用

1430

各軸切削進(jìn)給上限速度

各軸單獨(dú)設(shè)定

與加/減速控制相關(guān)的參數(shù)

1620

各軸快速進(jìn)給的直線形加減速時(shí)間常數(shù)

電機(jī)從零加速至額定轉(zhuǎn)速所用的時(shí)間,一般設(shè)定150ms左右

1622

各軸切削進(jìn)給的指數(shù)形加減速時(shí)間常數(shù)

移動(dòng)部件從零加速至程編速度所用的時(shí)間,一般設(shè)定100ms左右

與伺服相關(guān)的參數(shù)

1815#0(RVS)

使用沒有轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的直線尺的旋轉(zhuǎn)軸 B 類型,可動(dòng)范圍在一轉(zhuǎn)以上的情況下,是否通過CNC來保存轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)

0: 不予保存

1: 予以保存


1815#4(APZ)

使用絕對(duì)式編碼器時(shí),機(jī)械位置與絕對(duì)式編碼器之間的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系

0: 尚未建立

1: 已經(jīng)建立

使用絕對(duì)位置檢測(cè)器時(shí),在進(jìn)行第 1 次調(diào)節(jié)時(shí)或更換絕對(duì)位置檢測(cè)器時(shí),務(wù)須將其設(shè)定為 “0”,再次通電后,通過執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)等操作進(jìn)行絕對(duì)位置檢測(cè)器的原點(diǎn)設(shè)定。由此,完成機(jī)械位置與絕對(duì)位置檢測(cè)器之間的位置對(duì)應(yīng),此參數(shù)即被自動(dòng)設(shè)定為 “1”

1815#0(APC)

位置檢測(cè)器為

0: 增量式編碼器

1: 絕對(duì)式編碼器

采用絕對(duì)式回零須設(shè)此參數(shù)

1820

各軸指令倍乘比(CMR)

通常設(shè)為2

1821

各軸參考計(jì)數(shù)器容量

使電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù)

1825

各軸位置環(huán)增益

一般設(shè)為30/s。注意設(shè)定單位是0.01/s,沒有設(shè)定該參數(shù),則LCD顯示417號(hào)報(bào)警

1826

設(shè)定各軸的到位寬度

典型設(shè)定值10~20μm

1828

各軸移動(dòng)時(shí)跟隨誤差的臨界值

用檢測(cè)單位求出快速進(jìn)給時(shí)的跟隨誤差量,為了使在一定的超量范圍內(nèi)系統(tǒng)不報(bào)警,應(yīng)留有50%左右的余量。

史上最全FANUC常用CNC參數(shù)大匯總ug設(shè)計(jì)圖片1

1829

各軸停止時(shí)跟隨誤差量的臨界值

一般設(shè)定為機(jī)床實(shí)際定位精度的10~20

1850

各軸柵格位移量/參考點(diǎn)位移量

用于參考點(diǎn)位置的微調(diào)

1851

各軸反向間隙補(bǔ)償量


1852

各軸快速移動(dòng)時(shí)的反向間隙補(bǔ)償量


1902#0(FMD)

FSSB 的設(shè)定方式設(shè)定為

0: 自動(dòng)設(shè)定方式

1: 手動(dòng)設(shè)定方式


1902#1(ASE)

FSSB 的設(shè)定方式為自動(dòng)設(shè)定方式(參數(shù) FMD(No.1902#0)=0)時(shí),自動(dòng)設(shè)定

0: 尚未結(jié)束

1: 已經(jīng)結(jié)束。 當(dāng)自動(dòng)設(shè)定結(jié)束時(shí),該位將被自動(dòng)地設(shè)定為“1


DI/DO 相關(guān)的參數(shù)

3003#0(ITL)

使所有軸互鎖信號(hào)

0: 有效

1: 無(wú)效

通過CNC診斷有軸互鎖現(xiàn)象,可以修改此參數(shù)來解鎖

3003#2(ITX)

使各軸互鎖信號(hào)

0: 有效

1: 無(wú)效

通過CNC診斷有軸互鎖現(xiàn)象,可以修改此參數(shù)來解鎖

3003#3(DIT)

使不同軸向的互鎖信號(hào)

0: 有效

1: 無(wú)效

通過CNC診斷有軸互鎖現(xiàn)象,可以修改此參數(shù)來解鎖

3003#5(DEC)

用于參考點(diǎn)返回操作的減速信號(hào)

0: 在信號(hào)為 0 下減速

1: 在信號(hào)為 1 下減速

這個(gè)參數(shù)的設(shè)定取決于回零減速開關(guān)的硬件接線

3004#5(OTH)

是否進(jìn)行超程信號(hào)的檢查

0: 進(jìn)行

1: 不進(jìn)行

用于軸退出硬件保護(hù)區(qū),此時(shí)將OTH改成“1”(暫時(shí)取消硬件保護(hù)),退出后,為確保安全,必須將OTH改回“0”

3008#1(XSG)

分配給 X 地址的信號(hào)

0: 屬于固定地址

1: 可變換為任意的 X 地址

30133014聯(lián)合使用

3013

分配用于參考點(diǎn)返回操作的減速信號(hào)的 X地址


3014

分配用于參考點(diǎn)返回操作的減速信號(hào)的 X地址的位(bit)位置


與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)

3105#0(DPF)

是否顯示實(shí)際進(jìn)給速度

0: 不予顯示

1: 予以顯示

調(diào)整進(jìn)給倍率功能時(shí),需要顯示ACTUAL FEED RATE

3105#2(DPS)

是否顯示實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速、T 代碼

0: 不予顯示

1: 予以顯示

調(diào)整主軸倍率功能時(shí),需要顯示ACTUAL SPINDLE SPEED

3106#4(OPH)

是否顯示操作履歷畫面

0: 不予顯示

1: 予以顯示


3106#5(SOV)

是否顯示主軸倍率值

0: 不予顯示

1: 予以顯示

參數(shù) DPS(No.3105#2)為“1” 時(shí),設(shè)定值有效

3107#3

(GSC)

要顯示的進(jìn)給速度

0: 為每分鐘進(jìn)給速度

1: 取決于參數(shù)FSS(No.3191#5)的設(shè)定

設(shè)為1時(shí), G99時(shí)以mm/rev顯示

3108#6(SLM)

是否顯示主軸負(fù)載表

0: 不予顯示

1: 予以顯示

(1)唯在參數(shù) DPS(No.3105#2)“1” 時(shí),該參數(shù)有效

(2)只有在串行主軸時(shí)有效

3108#7(JSP)

是否在當(dāng)前位置顯示畫面和程序檢查畫面上顯示 JOG 進(jìn)給速度或者空運(yùn)行速度

0: 不予顯示

1: 予以顯示

手動(dòng)運(yùn)行方式時(shí),顯示 JOG 進(jìn)給速度,自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí),顯示空運(yùn)行速度。兩者都顯示應(yīng)用了手動(dòng)進(jìn)給速度倍率的速度

3111#0(SVS)

是否顯示用來顯示伺服設(shè)定畫面的軟鍵

0: 不予顯示

1: 予以顯示

伺服設(shè)定畫面也可以通過參數(shù)設(shè)定支援畫面調(diào)出

3111#1(SPS)

是否顯示用來顯示主軸設(shè)定畫面的軟鍵

0: 不予顯示

1: 予以顯示

主軸設(shè)定畫面也可以通過參數(shù)設(shè)定支援畫面調(diào)出

3111#5(OPM)

是否進(jìn)行操作監(jiān)視顯示

0: 不予進(jìn)行

1: 予以進(jìn)行

監(jiān)控各軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩等

3111#6(OPS)

操作監(jiān)視畫面的速度表

0: 顯示出主軸電機(jī)速度

1: 顯示出主軸速度


3111#7(NPA)

發(fā)生報(bào)警或輸入了操作信息時(shí)

0:切換到ALARM/MESSAGE畫面

1:不切換到ALARM/MESSAGE畫面

當(dāng)診斷PMC信號(hào)有無(wú)時(shí),選擇不切換至ALARM/MESSAGE畫面

3116#2(PWR)

將設(shè)定參數(shù)PWE(No.8900#0)設(shè)定為1 時(shí)發(fā)生的報(bào)警SW0100(參數(shù)寫入開關(guān)處于打開)

0: 通過“CAN+RESET”操作來清除。

1: 通過“RESET”操作、或者外部復(fù)位ON 來清除。


3191#5(FSS)

每分鐘進(jìn)給速度或每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度的顯示

0: 通過運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行切換

1: 與運(yùn)行狀態(tài)無(wú)關(guān),假設(shè)為每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度


3192#7(PLD)

10.4 英寸顯示器的左半部分顯示位置的畫面上,伺服軸負(fù)載表以及主軸速度表的顯示功能

0: 無(wú)效

1: 有效


3208#0(SKY)

MDI面板的功能鍵SYSTEM

0: 有效

1: 無(wú)效

常用來對(duì)非權(quán)限人員鎖住系統(tǒng)調(diào)試功能。如果SYSTEM按鍵無(wú)反應(yīng),則在OFS/SET界面下,把參數(shù)No.3208#0改為“0”即可

3290#7(KEY)

KEY存儲(chǔ)器保護(hù)鍵信號(hào)

0: 使用KEY1、KEY2、KEY3 、KEY4 信號(hào)

1: 僅使用KEY1 信號(hào)


僅使用KEY1信號(hào)(G46.3)

將鑰匙開關(guān)輸入信號(hào)送給G46.3(G46.3=“1”表示存儲(chǔ)器不受保護(hù))


3299#0 (PKY)

“寫參數(shù)”的設(shè)定

0: 在設(shè)定畫面上進(jìn)行設(shè)定(設(shè)定參數(shù)PWE(No.8900#0))

1: 通過存儲(chǔ)器保護(hù)信號(hào)KEYP<G046.0>進(jìn)行設(shè)定


3301#7 (HDC)

畫面硬拷貝功能

0: 無(wú)效

1: 有效

I/O通道(No.20)須設(shè)為4(存儲(chǔ)卡接口)。翻到需拷貝的畫面,持續(xù)按住SHIFT5秒,開始拷貝(拷貝中時(shí)鐘停止),按CAN鍵結(jié)束拷貝

與程序相關(guān)的參數(shù)

3401#0(DPI)

省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí)

0:視為最小設(shè)定單位

1:視為mminch、sec

如該參數(shù)設(shè)為“0”,則NC編程時(shí)坐標(biāo)值需加小數(shù)點(diǎn),參數(shù)輸入時(shí)也需加小數(shù)點(diǎn)

3402#4(FPM)

通電時(shí)車床系統(tǒng)默認(rèn)及清除狀態(tài)下為

0: G99 G95 方式(每轉(zhuǎn)進(jìn)給)

1: G98 G94 方式(每分鐘進(jìn)給)

F值為每分鐘進(jìn)給時(shí)NC編程加G98

與主軸控制相關(guān)的參數(shù)

3713#4 (EOV)

是否使用各主軸倍率信號(hào)

0: 不使用

1: 使用


3716#0(A/Ss)

主軸電機(jī)的種類為

0: 模擬主軸

1: 串行主軸

使用模擬主軸的情況下,請(qǐng)?jiān)谥鬏S配置的最后設(shè)定模擬主軸。

3717

各主軸的主軸放大器號(hào)

使用模擬主軸的情況下,請(qǐng)?jiān)谥鬏S配置的最后設(shè)定模擬主軸。(例)系統(tǒng)整體中有3個(gè)主軸時(shí)(串行主軸2臺(tái)、模擬主軸1臺(tái)),請(qǐng)將模擬主軸的主軸放大器號(hào)(本參數(shù))的設(shè)定值設(shè)定為 3。

一般設(shè)為1

3720

位置編碼器的脈沖數(shù)

=4096

3730

用于主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整的數(shù)據(jù)

① 設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值 1000。

② 指定成為主軸速度模擬輸出最大電壓(10V)的主軸速度。

③ 測(cè)量輸出電壓

在參數(shù)(No.3730)中設(shè)定下式的值。

史上最全FANUC常用CNC參數(shù)大匯總ug培訓(xùn)課程圖片2


⑤ 在設(shè)定完參數(shù)后,再次指定主軸速度模擬輸出成為最大電壓的主軸速度,確 認(rèn)輸出電壓已被設(shè)定為 10V。

若是串行主軸的情形則不需要設(shè)定此參數(shù)

3731

主軸速度模擬輸出的偏置電壓的補(bǔ)償量

設(shè)定值=-8191×偏置電壓(V)/12. 5

設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值 0。

② 指定主軸速度模擬輸出被設(shè)定為 0 的主軸速度。

③ 測(cè)量輸出電壓。

④ 在參數(shù)(No.3731)中設(shè)定下式的值。

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⑤ 在設(shè)定完參數(shù)后,再次指定主軸速度模擬輸出被設(shè)定為 0 的主軸速度,確認(rèn)

輸出電壓已被設(shè)定為 0V

若是串行主軸的情形則不需要設(shè)定此參數(shù)

3735

主軸電機(jī)的最低鉗制速度

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3736

主軸電機(jī)的最高鉗制速度

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通常設(shè)為4095

3740

檢查主軸速度達(dá)到信號(hào)之前的時(shí)間


3741

與齒輪1對(duì)應(yīng)的各主軸的最大轉(zhuǎn)速


3772

各主軸的上限轉(zhuǎn)速

設(shè)定值為0時(shí),不進(jìn)行轉(zhuǎn)速的鉗制

4019#7

自動(dòng)設(shè)定主軸

在自動(dòng)設(shè)定串行接口主軸放大器參數(shù)的情況下,將參數(shù)No.4019bit7設(shè)定為“1”,同時(shí)在參數(shù)No.4133中設(shè)定所使用的電機(jī)的型號(hào)代碼,在切斷 CNC 和主軸放大器的電源后重新啟動(dòng)

4133

主軸電機(jī)代碼

如,βiI3/10000的代碼為332

與手輪進(jìn)給相關(guān)的參數(shù)

7100#0(JHD)

是否在JOG進(jìn)給方式下使手輪進(jìn)給有效,是否在手輪進(jìn)給方式下使增量進(jìn)給有效

0: 無(wú)效

1: 有效


7113

手輪進(jìn)給的倍率 m


7114

手輪進(jìn)給的倍率 n


0i -D / 0i Mate -D 基本相關(guān)的參數(shù)

8131#0(HPG)

是否使用手輪進(jìn)給

0: 不使用

1: 使用


8133#5(SSN)

是否使用主軸串行輸出

0: 使用

1: 不使用


11303#0(LDP)

13730#0(CKS)

伺服負(fù)載表的軸顯示與坐標(biāo)值的軸顯示

0: 聯(lián)動(dòng)

1: 不聯(lián)動(dòng)


通電時(shí)是否進(jìn)行參數(shù)校驗(yàn)和的檢查

0:不予進(jìn)行

1:予以進(jìn)行



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