史上最全FANUC常用CNC參數(shù)大匯總
2016-11-21 by:CAE仿真在線 來源:互聯(lián)網(wǎng)
CNC參數(shù)是數(shù)控機(jī)床的靈魂,數(shù)控機(jī)床軟硬件功能的正常發(fā)揮是通過參數(shù)來“溝通”的,機(jī)床的制造精度和維修后的精度恢復(fù)也需要通過參數(shù)來調(diào)整,所以,如果沒有參數(shù),數(shù)控機(jī)床就等于是一堆廢鐵,如果CNC參數(shù)全部丟失,將導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床癱瘓。
數(shù)控系統(tǒng)中有關(guān)伺服控制的參數(shù)較多,不同CNC生產(chǎn)廠家的數(shù)控系統(tǒng)在參數(shù)名稱、種類及功能上不盡相同。參數(shù)設(shè)置的正確與否將直接影響進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的精度和穩(wěn)定性,對(duì)于沒有經(jīng)驗(yàn)或權(quán)限的用戶,禁止隨意調(diào)整這些參數(shù),否則容易造成數(shù)控機(jī)床不能正常工作。
下面列出FANUC系統(tǒng)應(yīng)用中最常用的CNC參數(shù),希望能幫助您快速查找所需要的參數(shù)。
FANUC常用CNC參數(shù)表
參數(shù)號(hào) |
含義 |
使用情境 |
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20#4 |
I/O通道 |
為本機(jī)I/O設(shè)備接口與外部 I/O設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)(程序、參數(shù)等)的輸入/輸出,需要設(shè)定該參數(shù)。經(jīng)常使用存儲(chǔ)卡,此時(shí)該參數(shù)設(shè)為4。如果系統(tǒng)配備USB接口,則該參數(shù)設(shè)為17 |
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138#7(MNC) |
是否從存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC運(yùn)行,或從存儲(chǔ)卡進(jìn)行外部設(shè)備子程序調(diào)用 0:不進(jìn)行 1:進(jìn)行 |
DNC加工時(shí)該參數(shù)設(shè)為“1” |
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與軸控制/設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù) |
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1001#0(INM) |
直線軸的最小移動(dòng)單位為 0:公制 1:英制 |
國(guó)外英制圖紙零件加工時(shí)設(shè)為“1” |
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1002#0(JAX) |
JOG 進(jìn)給、手動(dòng)快速移動(dòng)以及手動(dòng)返回參考點(diǎn)的同時(shí)控制軸數(shù)為 0:1 軸 1:3 軸 |
為提高效率,需要兩軸同時(shí)手動(dòng)進(jìn)給時(shí),設(shè)為“1” |
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1005#0(ZRN) |
在通電后沒有執(zhí)行一次參考點(diǎn)返回的狀態(tài)下,通過自動(dòng)運(yùn)行指定了伴隨 G28 以外的移動(dòng)指令時(shí) 0:發(fā)出報(bào)警(PS.0224)“回零未結(jié)束” 1:不發(fā)出報(bào)警就執(zhí)行操作 |
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1005#1(DLZ) |
將無(wú)擋塊參考點(diǎn)設(shè)定功能設(shè)定為 0: 用減速擋塊回參考點(diǎn) 1: 無(wú)擋塊回參考點(diǎn) |
采用絕對(duì)式編碼器作為檢測(cè)元件時(shí)設(shè)為“1” |
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1006#3(DIAx) |
各軸的移動(dòng)指令為 0: 半徑指定 1: 直徑指定 |
車床應(yīng)用時(shí)使用 |
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1006#5(ZMI) |
手動(dòng)參考點(diǎn)標(biāo)志搜索方向?yàn)?/span> 0:正方向 1:負(fù)方向 |
若設(shè)為“1”,則回參考點(diǎn)過程可能會(huì)有個(gè)調(diào)頭過程 |
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1020 |
各軸的程序軸名稱 X軸:88;Y軸:89;Z軸:90 |
車床X軸:88;Z軸:90 |
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1022 |
設(shè)定各軸為基本坐標(biāo)系中的哪個(gè)軸 1:基本 3軸的 X軸 2:基本 3軸的 Y軸 3:基本 3軸的 Z軸 |
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1023 |
各軸的伺服軸號(hào) 設(shè)定各控制軸與第幾號(hào)伺服軸對(duì)應(yīng) |
通常將控制軸號(hào)與伺服軸號(hào)設(shè)定為相同值 |
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與坐標(biāo)系相關(guān)的參數(shù) |
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1240 |
參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 |
車床上參考點(diǎn)坐標(biāo)值需設(shè)置為行程最大值 |
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1320 |
各軸的存儲(chǔ)行程限位的正方向坐標(biāo)值 |
規(guī)定行程外0.5~1mm處 |
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1321 |
各軸的存儲(chǔ)行程限位的負(fù)方向坐標(biāo)值 |
規(guī)定行程外0.5~1mm處 |
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與進(jìn)給速度相關(guān)的參數(shù) |
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1401#0(RPD) |
通電后參考點(diǎn)返回完成之前,將手動(dòng)快速移動(dòng)設(shè)定為 0: 無(wú)效(成為JOG進(jìn)給) 1: 有效 |
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1402#4(JRV) |
JOG進(jìn)給和增量進(jìn)給 0: 選擇每分鐘進(jìn)給 1: 選擇每轉(zhuǎn)進(jìn)給 |
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1404#1(DLF) |
參考點(diǎn)建立后的手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作 0: 在快速移動(dòng)速度(參數(shù)No.1420)下定位到參考點(diǎn) 1: 在手動(dòng)快速移動(dòng)速度(參數(shù)No.1424)下定位到參考點(diǎn) |
此參數(shù)用來選擇使用無(wú)擋塊參考點(diǎn)設(shè)定功能時(shí)的速度,同時(shí)還用來選擇通過參數(shù)SJZ(No.0002#7)在參考點(diǎn)建立后的手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作中,不用減速擋塊而以快速移動(dòng)方式定位到參考點(diǎn)時(shí)的速度。 |
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1410 |
空運(yùn)行進(jìn)給速度 |
此參數(shù)設(shè)定 JOG 進(jìn)給速度指定度盤的 100%的位置的空運(yùn)行速度,一般與切削進(jìn)給上限速度大致相同 |
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1420 |
各軸快速移動(dòng)速度 |
下列情形下采用此速度: (1)G00運(yùn)動(dòng) (2)采用增量式編碼器時(shí)的手動(dòng)參考點(diǎn)返回快速 (3)采用絕對(duì)式編碼器時(shí)的手動(dòng)參考點(diǎn)返回速度 (4)受快速倍率F0、25%、50%、100%修調(diào) |
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1421 |
各軸快速移動(dòng)倍率的 F0 速度 |
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1423 |
各軸JOG進(jìn)給速度 |
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1424 |
各軸手動(dòng)快速移動(dòng)速度 |
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1425 |
各軸返回參考點(diǎn)低速 |
300~500mm/min |
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1428 |
各軸回參考點(diǎn)快進(jìn)速度 |
此參數(shù)設(shè)定采用減速擋塊的參考點(diǎn)返回的情形下、或在尚未建立參考點(diǎn)的狀態(tài)下的參考點(diǎn)返回情形下的快速移動(dòng)速度。被作為參考點(diǎn)建立前的自動(dòng)運(yùn)行的快速移動(dòng)指令(G00)時(shí)的進(jìn)給速度使用 |
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1430 |
各軸切削進(jìn)給上限速度 |
各軸單獨(dú)設(shè)定 |
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與加/減速控制相關(guān)的參數(shù) |
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1620 |
各軸快速進(jìn)給的直線形加減速時(shí)間常數(shù) |
電機(jī)從零加速至額定轉(zhuǎn)速所用的時(shí)間,一般設(shè)定150ms左右 |
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1622 |
各軸切削進(jìn)給的指數(shù)形加減速時(shí)間常數(shù) |
移動(dòng)部件從零加速至程編速度所用的時(shí)間,一般設(shè)定100ms左右 |
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與伺服相關(guān)的參數(shù) |
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1815#0(RVS) |
使用沒有轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的直線尺的旋轉(zhuǎn)軸 B 類型,可動(dòng)范圍在一轉(zhuǎn)以上的情況下,是否通過CNC來保存轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù) 0: 不予保存 1: 予以保存 |
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1815#4(APZ) |
使用絕對(duì)式編碼器時(shí),機(jī)械位置與絕對(duì)式編碼器之間的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系 0: 尚未建立 1: 已經(jīng)建立 |
使用絕對(duì)位置檢測(cè)器時(shí),在進(jìn)行第 1 次調(diào)節(jié)時(shí)或更換絕對(duì)位置檢測(cè)器時(shí),務(wù)須將其設(shè)定為 “0”,再次通電后,通過執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)等操作進(jìn)行絕對(duì)位置檢測(cè)器的原點(diǎn)設(shè)定。由此,完成機(jī)械位置與絕對(duì)位置檢測(cè)器之間的位置對(duì)應(yīng),此參數(shù)即被自動(dòng)設(shè)定為 “1”。 |
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1815#0(APC) |
位置檢測(cè)器為 0: 增量式編碼器 1: 絕對(duì)式編碼器 |
采用絕對(duì)式回零須設(shè)此參數(shù) |
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1820 |
各軸指令倍乘比(CMR) |
通常設(shè)為2 |
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1821 |
各軸參考計(jì)數(shù)器容量 |
使電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需的位置反饋脈沖數(shù) |
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1825 |
各軸位置環(huán)增益 |
一般設(shè)為30/s。注意設(shè)定單位是0.01/s,沒有設(shè)定該參數(shù),則LCD顯示417號(hào)報(bào)警 |
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1826 |
設(shè)定各軸的到位寬度 |
典型設(shè)定值10~20μm |
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1828 |
各軸移動(dòng)時(shí)跟隨誤差的臨界值 |
用檢測(cè)單位求出快速進(jìn)給時(shí)的跟隨誤差量,為了使在一定的超量范圍內(nèi)系統(tǒng)不報(bào)警,應(yīng)留有50%左右的余量。
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1829 |
各軸停止時(shí)跟隨誤差量的臨界值 |
一般設(shè)定為機(jī)床實(shí)際定位精度的10~20倍 |
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1850 |
各軸柵格位移量/參考點(diǎn)位移量 |
用于參考點(diǎn)位置的微調(diào) |
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1851 |
各軸反向間隙補(bǔ)償量 |
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1852 |
各軸快速移動(dòng)時(shí)的反向間隙補(bǔ)償量 |
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1902#0(FMD) |
將 FSSB 的設(shè)定方式設(shè)定為 0: 自動(dòng)設(shè)定方式 1: 手動(dòng)設(shè)定方式 |
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1902#1(ASE) |
FSSB 的設(shè)定方式為自動(dòng)設(shè)定方式(參數(shù) FMD(No.1902#0)=“0”)時(shí),自動(dòng)設(shè)定 0: 尚未結(jié)束 1: 已經(jīng)結(jié)束。 當(dāng)自動(dòng)設(shè)定結(jié)束時(shí),該位將被自動(dòng)地設(shè)定為“1” |
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與 DI/DO 相關(guān)的參數(shù) |
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3003#0(ITL) |
使所有軸互鎖信號(hào) 0: 有效 1: 無(wú)效 |
通過CNC診斷有軸互鎖現(xiàn)象,可以修改此參數(shù)來解鎖 |
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3003#2(ITX) |
使各軸互鎖信號(hào) 0: 有效 1: 無(wú)效 |
通過CNC診斷有軸互鎖現(xiàn)象,可以修改此參數(shù)來解鎖 |
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3003#3(DIT) |
使不同軸向的互鎖信號(hào) 0: 有效 1: 無(wú)效 |
通過CNC診斷有軸互鎖現(xiàn)象,可以修改此參數(shù)來解鎖 |
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3003#5(DEC) |
用于參考點(diǎn)返回操作的減速信號(hào) 0: 在信號(hào)為 0 下減速 1: 在信號(hào)為 1 下減速 |
這個(gè)參數(shù)的設(shè)定取決于回零減速開關(guān)的硬件接線 |
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3004#5(OTH) |
是否進(jìn)行超程信號(hào)的檢查 0: 進(jìn)行 1: 不進(jìn)行 |
用于軸退出硬件保護(hù)區(qū),此時(shí)將OTH改成“1”(暫時(shí)取消硬件保護(hù)),退出后,為確保安全,必須將OTH改回“0” |
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3008#1(XSG) |
分配給 X 地址的信號(hào) 0: 屬于固定地址 1: 可變換為任意的 X 地址 |
與3013、3014聯(lián)合使用 |
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3013 |
分配用于參考點(diǎn)返回操作的減速信號(hào)的 X地址 |
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3014 |
分配用于參考點(diǎn)返回操作的減速信號(hào)的 X地址的位(bit)位置 |
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與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù) |
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3105#0(DPF) |
是否顯示實(shí)際進(jìn)給速度 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
調(diào)整進(jìn)給倍率功能時(shí),需要顯示ACTUAL FEED RATE |
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3105#2(DPS) |
是否顯示實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速、T 代碼 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
調(diào)整主軸倍率功能時(shí),需要顯示ACTUAL SPINDLE SPEED |
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3106#4(OPH) |
是否顯示操作履歷畫面 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
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3106#5(SOV) |
是否顯示主軸倍率值 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
參數(shù) DPS(No.3105#2)為“1” 時(shí),設(shè)定值有效 |
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3107#3 (GSC) |
要顯示的進(jìn)給速度 0: 為每分鐘進(jìn)給速度 1: 取決于參數(shù)FSS(No.3191#5)的設(shè)定 |
設(shè)為1時(shí), G99時(shí)以mm/rev顯示 |
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3108#6(SLM) |
是否顯示主軸負(fù)載表 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
(1)唯在參數(shù) DPS(No.3105#2)為 “1” 時(shí),該參數(shù)有效 (2)只有在串行主軸時(shí)有效 |
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3108#7(JSP) |
是否在當(dāng)前位置顯示畫面和程序檢查畫面上顯示 JOG 進(jìn)給速度或者空運(yùn)行速度 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
手動(dòng)運(yùn)行方式時(shí),顯示 JOG 進(jìn)給速度,自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí),顯示空運(yùn)行速度。兩者都顯示應(yīng)用了手動(dòng)進(jìn)給速度倍率的速度 |
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3111#0(SVS) |
是否顯示用來顯示伺服設(shè)定畫面的軟鍵 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
伺服設(shè)定畫面也可以通過參數(shù)設(shè)定支援畫面調(diào)出 |
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3111#1(SPS) |
是否顯示用來顯示主軸設(shè)定畫面的軟鍵 0: 不予顯示 1: 予以顯示 |
主軸設(shè)定畫面也可以通過參數(shù)設(shè)定支援畫面調(diào)出 |
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3111#5(OPM) |
是否進(jìn)行操作監(jiān)視顯示 0: 不予進(jìn)行 1: 予以進(jìn)行 |
監(jiān)控各軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩等 | |
3111#6(OPS) |
操作監(jiān)視畫面的速度表 0: 顯示出主軸電機(jī)速度 1: 顯示出主軸速度 |
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3111#7(NPA) |
發(fā)生報(bào)警或輸入了操作信息時(shí) 0:切換到ALARM/MESSAGE畫面 1:不切換到ALARM/MESSAGE畫面 |
當(dāng)診斷PMC信號(hào)有無(wú)時(shí),選擇不切換至ALARM/MESSAGE畫面 |
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3116#2(PWR) |
將設(shè)定參數(shù)PWE(No.8900#0)設(shè)定為1 時(shí)發(fā)生的報(bào)警SW0100(參數(shù)寫入開關(guān)處于打開) 0: 通過“CAN”+“RESET”操作來清除。 1: 通過“RESET”操作、或者外部復(fù)位ON 來清除。 |
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3191#5(FSS) |
每分鐘進(jìn)給速度或每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度的顯示 0: 通過運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行切換 1: 與運(yùn)行狀態(tài)無(wú)關(guān),假設(shè)為每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度 |
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3192#7(PLD) |
10.4 英寸顯示器的左半部分顯示位置的畫面上,伺服軸負(fù)載表以及主軸速度表的顯示功能 0: 無(wú)效 1: 有效 |
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3208#0(SKY) |
MDI面板的功能鍵SYSTEM 0: 有效 1: 無(wú)效 |
常用來對(duì)非權(quán)限人員鎖住系統(tǒng)調(diào)試功能。如果SYSTEM按鍵無(wú)反應(yīng),則在OFS/SET界面下,把參數(shù)No.3208#0改為“0”即可 |
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3290#7(KEY) |
KEY存儲(chǔ)器保護(hù)鍵信號(hào) 0: 使用KEY1、KEY2、KEY3 、KEY4 信號(hào) 1: 僅使用KEY1 信號(hào) |
僅使用KEY1信號(hào)(G46.3) 將鑰匙開關(guān)輸入信號(hào)送給G46.3(G46.3=“1”表示存儲(chǔ)器不受保護(hù))
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3299#0 (PKY) |
“寫參數(shù)”的設(shè)定 0: 在設(shè)定畫面上進(jìn)行設(shè)定(設(shè)定參數(shù)PWE(No.8900#0)) 1: 通過存儲(chǔ)器保護(hù)信號(hào)KEYP<G046.0>進(jìn)行設(shè)定 |
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3301#7 (HDC) |
畫面硬拷貝功能 0: 無(wú)效 1: 有效 |
I/O通道(No.20)須設(shè)為4(存儲(chǔ)卡接口)。翻到需拷貝的畫面,持續(xù)按住SHIFT鍵5秒,開始拷貝(拷貝中時(shí)鐘停止),按CAN鍵結(jié)束拷貝 |
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與程序相關(guān)的參數(shù) |
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3401#0(DPI) |
省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí) 0:視為最小設(shè)定單位 1:視為mm、inch、sec |
如該參數(shù)設(shè)為“0”,則NC編程時(shí)坐標(biāo)值需加小數(shù)點(diǎn),參數(shù)輸入時(shí)也需加小數(shù)點(diǎn) |
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3402#4(FPM) |
通電時(shí)車床系統(tǒng)默認(rèn)及清除狀態(tài)下為 0: G99 或 G95 方式(每轉(zhuǎn)進(jìn)給) 1: G98 或 G94 方式(每分鐘進(jìn)給) |
F值為每分鐘進(jìn)給時(shí)NC編程加G98 |
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與主軸控制相關(guān)的參數(shù) |
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3713#4 (EOV) |
是否使用各主軸倍率信號(hào) 0: 不使用 1: 使用 |
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3716#0(A/Ss) |
主軸電機(jī)的種類為 0: 模擬主軸 1: 串行主軸 |
使用模擬主軸的情況下,請(qǐng)?jiān)谥鬏S配置的最后設(shè)定模擬主軸。 |
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3717 |
各主軸的主軸放大器號(hào) |
使用模擬主軸的情況下,請(qǐng)?jiān)谥鬏S配置的最后設(shè)定模擬主軸。(例)系統(tǒng)整體中有3個(gè)主軸時(shí)(串行主軸2臺(tái)、模擬主軸1臺(tái)),請(qǐng)將模擬主軸的主軸放大器號(hào)(本參數(shù))的設(shè)定值設(shè)定為 3。 一般設(shè)為1 |
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3720 |
位置編碼器的脈沖數(shù) |
=4096 |
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3730 |
用于主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整的數(shù)據(jù)
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① 設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值 1000。 ② 指定成為主軸速度模擬輸出最大電壓(10V)的主軸速度。 ③ 測(cè)量輸出電壓 ④ 在參數(shù)(No.3730)中設(shè)定下式的值。
⑤ 在設(shè)定完參數(shù)后,再次指定主軸速度模擬輸出成為最大電壓的主軸速度,確 認(rèn)輸出電壓已被設(shè)定為 10V。 若是串行主軸的情形則不需要設(shè)定此參數(shù) |
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3731 |
主軸速度模擬輸出的偏置電壓的補(bǔ)償量 設(shè)定值=-8191×偏置電壓(V)/12. 5 |
① 設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值 0。 ② 指定主軸速度模擬輸出被設(shè)定為 0 的主軸速度。 ③ 測(cè)量輸出電壓。 ④ 在參數(shù)(No.3731)中設(shè)定下式的值。
⑤ 在設(shè)定完參數(shù)后,再次指定主軸速度模擬輸出被設(shè)定為 0 的主軸速度,確認(rèn) 輸出電壓已被設(shè)定為 0V。 若是串行主軸的情形則不需要設(shè)定此參數(shù) |
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3735 |
主軸電機(jī)的最低鉗制速度
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3736 |
主軸電機(jī)的最高鉗制速度
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通常設(shè)為4095 |
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3740 |
檢查主軸速度達(dá)到信號(hào)之前的時(shí)間 |
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3741 |
與齒輪1對(duì)應(yīng)的各主軸的最大轉(zhuǎn)速 |
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3772 |
各主軸的上限轉(zhuǎn)速 |
設(shè)定值為0時(shí),不進(jìn)行轉(zhuǎn)速的鉗制 | |
4019#7 |
自動(dòng)設(shè)定主軸 |
在自動(dòng)設(shè)定串行接口主軸放大器參數(shù)的情況下,將參數(shù)No.4019的bit7設(shè)定為“1”,同時(shí)在參數(shù)No.4133中設(shè)定所使用的電機(jī)的型號(hào)代碼,在切斷 CNC 和主軸放大器的電源后重新啟動(dòng) |
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4133 |
主軸電機(jī)代碼 |
如,βiI3/10000的代碼為332 |
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與手輪進(jìn)給相關(guān)的參數(shù) |
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7100#0(JHD) |
是否在JOG進(jìn)給方式下使手輪進(jìn)給有效,是否在手輪進(jìn)給方式下使增量進(jìn)給有效 0: 無(wú)效 1: 有效 |
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7113 |
手輪進(jìn)給的倍率 m |
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7114 |
手輪進(jìn)給的倍率 n |
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與 0i -D / 0i Mate -D 基本相關(guān)的參數(shù) |
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8131#0(HPG) |
是否使用手輪進(jìn)給 0: 不使用 1: 使用 |
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8133#5(SSN) |
是否使用主軸串行輸出 0: 使用 1: 不使用 |
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11303#0(LDP) 13730#0(CKS) |
伺服負(fù)載表的軸顯示與坐標(biāo)值的軸顯示 0: 聯(lián)動(dòng) 1: 不聯(lián)動(dòng)
通電時(shí)是否進(jìn)行參數(shù)校驗(yàn)和的檢查 0:不予進(jìn)行 1:予以進(jìn)行
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