【技術(shù)帖】PumpLinx軟件簡介及其在船舶行業(yè)CFD仿真中的應(yīng)用
2016-09-13 by:CAE仿真在線 來源:互聯(lián)網(wǎng)
PumpLinx 軟件簡介及其在船舶行業(yè) CFD 仿真中的應(yīng)用1. 船舶行業(yè)流體分析關(guān)注點(diǎn)及技術(shù)難點(diǎn) 隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 通過仿真方法虛擬再現(xiàn)設(shè)備的工作狀態(tài)已成為各研究單位的主要研究手段。數(shù)值仿真可以預(yù)測設(shè)備正常工作時的各個指標(biāo)參數(shù),研究設(shè)備尺寸參數(shù)對性能的影響,亦可分析設(shè)備故障狀態(tài)下的指標(biāo)變化情況,對故障排除具有較大的指導(dǎo)意義。具體到船舶行業(yè)的流體分析,主要關(guān)注點(diǎn)總結(jié)如下:? 船用泵閥部件的分析,包括各種油泵、液壓泵、高壓閥門、舵機(jī)部件等的流量、壓力、速度特性分析,流量-壓力等性能曲線分析,閥門動態(tài)特性分析, 高壓噴射分析, 空化效應(yīng)分析以及流體與其他學(xué)科的聯(lián)合分析;? 船用水下航行體部件分析,如螺旋槳/噴水推進(jìn)器動力特性、空化性能分析, 水下航行體空泡/超空泡分析及與其他學(xué)科的聯(lián)合分析, 如流噪分析;? 船舶相關(guān)流體系統(tǒng)分析,如系統(tǒng)空化、水錘分析,系統(tǒng)壓力脈動分析,匹配性分析,系統(tǒng)內(nèi)詳細(xì)的流場現(xiàn)象解析等;? 船體設(shè)計分析,如船體速度分析,船體阻力分析,船體下沉和搖擺分析。 對于傳統(tǒng)的 CFD 軟件來說,進(jìn)行船舶行業(yè)流體分析時,在網(wǎng)格建模、動網(wǎng)格描述、多相流分析及求解速度及精度上都有一定的局限性。在網(wǎng)格建模方面,船用流體機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且網(wǎng)格質(zhì)量要求較高,部分機(jī)械網(wǎng)格尺度差異懸殊,因此, 對于船體或船用發(fā)動機(jī)部件的網(wǎng)格的加密控制,網(wǎng)格質(zhì)量及數(shù)量的控制非常重要。對于傳統(tǒng) CFD 軟件而言,前處理工作不僅困難,并帶來巨大的工作量;動網(wǎng)格描述方面,螺旋槳、泵推、泵閥、船體運(yùn)動等都需要用動網(wǎng)格描述,閥門的運(yùn)動也需要用動網(wǎng)格描述,且必須考慮動力學(xué)關(guān)系,即船用機(jī)械分析涉及到多個自由度分析和網(wǎng)格運(yùn)動,一般而言需要進(jìn)行二次開發(fā),難度較大;多相流分析方面,傳統(tǒng) CFD 軟件對泵及螺旋槳的空化分析,水下物體的超空泡分析,以及船體自由液面的分析存在技術(shù)上的不準(zhǔn)確性;在求解速度及精度方面,船舶流體分析要求求解器具有一定規(guī)模的系統(tǒng)級分析能力,能準(zhǔn)確描述多部件耦合的影響,傳統(tǒng)的 CFD 軟件難以勝任。 針對上述技術(shù)難點(diǎn),美國 Simerics 研發(fā)的 PumpLinx 軟件可以較好地解決上述技術(shù)難題。該軟件基于 A shok.Singhal 和 Jiang Yu 等人提出的全空化模型,可精確求解包括空化、超空化在內(nèi)的運(yùn)動機(jī)械的復(fù)雜流動問題。其內(nèi)置的 VOF 模型在船體的阻力和速度分析方面獲得了高度的吻合。 同時該軟件內(nèi)置了多種運(yùn)動機(jī)械模板,模板將 CFD 分析的流程和規(guī)范以及動網(wǎng)格開發(fā)等內(nèi)容全部內(nèi)置在軟件中,對于船用機(jī)械的 CFD 分析而言,大大降低了技術(shù)難度并提高了效率。2. PumpLinx 公司及軟件介紹2.1公司介紹 PumpLinx 是 Simerics 公司的產(chǎn)品。Simerics 是一家美國的動力學(xué)軟件/咨詢公司,總部位于美國阿拉巴馬州亨茨威爾市,它的使命是通過高效率、高精度的CFD 仿真工具來支持工程師的技術(shù)研發(fā)。Simerics 的團(tuán)隊由科學(xué)家和工程師構(gòu)成,他們的核心成員早在 1980 年就是 CFD 軟件開發(fā)和應(yīng)用方面的先驅(qū)者。他們將自己的知識和經(jīng)驗與先進(jìn)的計算物理、計算幾何和軟件工程相結(jié)合,給客戶提供了新一代的仿真工具。Simerics 在 CFD 軟件開發(fā)上堅持走面向企業(yè)用戶的專業(yè)化道路,在航空、船舶、汽車、泵及工程機(jī)械行業(yè)都得到廣泛應(yīng)用。目前美國Flowserve、伊頓、格蘭富集團(tuán)等都是 Simerics 公司正式用戶;在國內(nèi),中船重工 704 所、705 所、哈爾濱工程大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、一汽富奧、佳木斯電機(jī)、北方發(fā)動機(jī)研究所、西安航空動力控制工程有限責(zé)任公司、北京長空機(jī)械廠、貴州紅林機(jī)械等均是 PumpLinx 的正式用戶。2.2PumpLinx 軟件介紹 PumpLinx 是美國 Simerics 公司特別針對各種運(yùn)動機(jī)械的流體力學(xué)模擬計算開發(fā)的 CFD 軟件。PumpLinx 的核心部分是一個功能強(qiáng)大的CFD 求解器,可求解包括可壓縮/不可壓縮流體流動的傳熱、傳質(zhì)、湍流、空化、自由液面等在內(nèi)的物理現(xiàn)象。在求解器基礎(chǔ)上,PumpLinx 提供了多種運(yùn)動機(jī)械模板,用于完成不同運(yùn)動機(jī)械的網(wǎng)格生成、參數(shù)設(shè)置、非定常計算中動網(wǎng)格設(shè)置以及后處理數(shù)據(jù)自動采集等多項專用功能。它的目標(biāo)是成為工程師最有力的數(shù)值模擬工具,幫助工程師更好的設(shè)計螺旋槳、噴水推進(jìn)器、泵閥、壓縮機(jī)以及船體等船用機(jī)械。PumpLinx 專業(yè)的運(yùn)動機(jī)械模板 PumpLinx 具備專業(yè)的螺旋槳/噴水推進(jìn)器/船用泵閥等運(yùn)動機(jī)械模板, 可快速完成計算模型及邊界條件設(shè)置。模板針對不同運(yùn)動機(jī)械的 CFD 模擬將對應(yīng)的流程和規(guī)范內(nèi)置到 PumpLinx 軟件中,使 CFD 模擬的設(shè)置簡單化,保證了計算的準(zhǔn)確性和可靠性。PumpLinx 獨(dú)特的專有網(wǎng)格技術(shù)? 高度自適應(yīng)的二叉樹笛卡爾網(wǎng)格技術(shù):PumpLinx 包括一個自動化的笛卡爾網(wǎng)格生成器,它可以便利的生成 CFD 求解器可以高效求解的高質(zhì)量網(wǎng)格。這個網(wǎng)格生成器采用專有的幾何等角自適應(yīng)二元樹(geometry Conformal Adaptative Binary-tree)算法,既 CAB 算法,CAB 算法在由封閉表面構(gòu)成的體域生成迪卡爾網(wǎng)格。 在靠近幾何邊界, CAB 自動調(diào)整網(wǎng)格來適應(yīng)幾何曲面和幾何邊界線。 為了適應(yīng)關(guān)鍵性的幾何特征, CAB 通過不斷的分裂網(wǎng)格來自動的調(diào)整網(wǎng)格大小,這是利用最小的網(wǎng)格分辨細(xì)節(jié)特征的最有效方法。? PumpLinx 運(yùn)動機(jī)械模板網(wǎng)格技術(shù):針對不同的運(yùn)動機(jī)械模型,提供了一個模板化的網(wǎng)格生成器,通過一鍵式的操作專門生成泵閥等運(yùn)動機(jī)械轉(zhuǎn)子部分的結(jié)構(gòu)網(wǎng)格。
? PumpLinx 通用模板網(wǎng)格技術(shù):PumpLinx 內(nèi)置通用的網(wǎng)格模板技術(shù),可參數(shù)化生成棱柱體、六面體、圓柱體等的結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,特別適用于某些特定結(jié)構(gòu)的幾何模型網(wǎng)格生成,在生成方式、操作步驟和網(wǎng)格精度上都更簡潔、快速和優(yōu)良。由此可見,PumpLinx 網(wǎng)格生成方式多樣,技術(shù)優(yōu)良,針對不同的結(jié)構(gòu)特征可采用不同的網(wǎng)格生成方法,從而有效地提高網(wǎng)格生成速度、降低網(wǎng)格數(shù)量、提高網(wǎng)格質(zhì)量。
獨(dú)特的網(wǎng)格及模型參數(shù)記憶功能 PumpLinx 具備網(wǎng)格和模型設(shè)置參數(shù)記憶功能,即對于生成的已有的網(wǎng)格模型,可查看相關(guān)網(wǎng)格尺寸參數(shù),且可以在原網(wǎng)格的基礎(chǔ)上修改相關(guān)參數(shù),新生成的網(wǎng)格模型會自動覆蓋原來的網(wǎng)格,并保留所有模型設(shè)置信息如邊界條件、動網(wǎng)格設(shè)置、自由度模型設(shè)置、求解模型設(shè)置信息等。對于船體的設(shè)計分析而言,得益于 PumpLinx 的網(wǎng)格和模型記憶功能,可以非常方便地進(jìn)行船體的優(yōu)化設(shè)計分析。如下圖為某船體的網(wǎng)格模型,如客戶有另一船體的分析模型,只需將分析模型的名稱與 PumpLinx 的原模型保持一致,則利用網(wǎng)格記憶和覆蓋功能,可以非??焖俚厣煞戏治鲆蟮募用芎蟮木W(wǎng)格模型,并保持原有的計算模型設(shè)置、動網(wǎng)格和自由度模型設(shè)置等信息,實現(xiàn)船體 VOF 分析的模板功能。PumpLinx 穩(wěn)健而精確的多相流技術(shù) 1.全空化數(shù)值模擬 PumpLinx 擁有工業(yè)界獨(dú)一無二的空化(汽蝕)模型,該模型基于 Ashok.Singhal 和 Jiang Yu 等人提出的全空化模型。全空化模型是基于兩相流的模型思想,用 Rayleigh-plesset 方程求解氣泡變化的動態(tài)過程,引入了混合密度的概念, 并綜合考慮了液體的可壓縮性以及蒸汽的蒸發(fā)和凝結(jié)過程。對于非凝結(jié)氣,PumpLinx 也提供了不同的子模型供用戶選擇,如固定氣體質(zhì)量分?jǐn)?shù)、可變氣體質(zhì)量分?jǐn)?shù)等。 PumpLinx 空化模型的特別之處在于對特別困難的問題,在其它軟件都失敗的情況下PumpLinx 依然可以收斂。除此之外,該空化模型不但能準(zhǔn)確地預(yù)測汽蝕對效率的影響,還可以準(zhǔn)確地預(yù)測汽蝕損害可能發(fā)生的位置, 當(dāng)空化效應(yīng)不可忽略時,這一能力對于許多問題都是很重要的。2.VOF 模型PumpLinx_4.0 版本已推出 VOF 兩相流數(shù)值模型,并在許多案例中得到成功應(yīng)用,其技術(shù)特點(diǎn)如下:嚴(yán)格遵守質(zhì)量守恒及不可壓縮項的體積守恒,可考慮任意項的可壓/不可壓特性,可采用隱式或顯式時間格式,具有高分辨率的交互面捕捉方法,內(nèi)置表面張力模型和壁面接觸模型。目前 PumpLinx VOF 模型已成功應(yīng)用于船體的自由液面模擬,輪箱油液潤滑,油泵自吸,溢流堰流場仿真,潰壩以及攪拌器內(nèi)流場仿真等驗證等。結(jié)合 PumpLinx 的具體應(yīng)用,PumpLinx VOF模型具有如下優(yōu)勢:? 可處理具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的模型? 可考慮微米間隙問題? 具備多種類型的網(wǎng)格技術(shù),可針對不同模型采用不同方法劃分網(wǎng)格? 先進(jìn)的移動/華東/變形網(wǎng)格之間的交互面技術(shù)(MGI)? 可應(yīng)用于多種類型的運(yùn)動機(jī)械和閥門? 可適用于大范圍的動壓改變? 與實驗值具有良好的吻合性? 合理的計算時間,對于復(fù)雜問題亦是如此? 具有良好的收斂性和穩(wěn)定性。高效的求解器 PumpLinx 求解器是在傳統(tǒng)的 CFD 求解器基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)和改進(jìn), 將其最新的數(shù)值技術(shù)與 PumpLinx 專有算法相結(jié)合,建立了一個比其它競爭對手更快速、更穩(wěn)健的數(shù)值模擬工具。一般來說,在同等計算條件下,PumpLinx 計算速度比同類軟件快 5 倍左右。 作為專業(yè)運(yùn)動機(jī)械CFD仿真工具,PumpLinx可用于分析以下工程流體問題:? 內(nèi)流/外流? 層流/湍流? 多組分/多相流動? 空化/氣蝕? VOF? 可壓/不可壓? 亞音速/超音速? 穩(wěn)態(tài)/瞬態(tài)? 導(dǎo)熱/對流傳熱? 多孔介質(zhì)? 浮力驅(qū)動流(重力效應(yīng))? 旋轉(zhuǎn)/平動等多自由度運(yùn)動問題 PumpLinx 支持多核并行計算,以顯著提高其計算速度,PumpLinx 結(jié)合強(qiáng)大的網(wǎng)格技術(shù)、快速的求解功能和并行求解能力,使得PumpLinx 可以有效實現(xiàn)三維系統(tǒng)級的 CFD 仿真,如 PumpLinx 已完成螺旋槳帶船體仿真、噴水推進(jìn)器整流場仿真、曲軸箱通風(fēng)系統(tǒng)仿真、潤滑系統(tǒng)仿真(包含油泵、閥門、管道及其他部件) 、冷卻系統(tǒng)仿真等,實現(xiàn)了真正意義上的三維系統(tǒng)級仿真,并有效地為客戶解決了實際問題。計算結(jié)果的可靠性 PumpLinx 可以精確模擬包括螺旋槳、噴水推進(jìn)器、水下航行器等運(yùn)動機(jī)械在內(nèi)的的空化及超空化流動問題。該空化模型已經(jīng)被大量的工程題目所驗證,如下圖即為不同流體機(jī)械汽蝕損害區(qū)域模擬與試驗的對比情況。
PumpLinx 的應(yīng)用PumpLinx 適用于所有具有旋轉(zhuǎn)或滑動部件的流體機(jī)械設(shè)備,其典型應(yīng)用包括:(1)螺旋槳/風(fēng)扇(2)混流泵/噴水推進(jìn)器(3)軸流泵/扇(4)正位移泵/馬達(dá)
(6)外齒輪泵
7)內(nèi)齒輪泵(轉(zhuǎn)子泵)
(8)新月形內(nèi)齒輪
(10)其他
網(wǎng)格劃分及初始液位設(shè)置完畢后,根據(jù)以下 9 種工況進(jìn)行計算。
PumpLinx 計算的下沉量與搖擺量與試驗值吻合較好。
結(jié)論綜上所述, 選擇 PumpLinx 作為船舶行業(yè)的流體分析工具是非常合適的, 理由如下:1) PumpLinx 包含大量的專業(yè)運(yùn)動機(jī)械模板, 可快速完成螺旋槳、 水下航行體以及船用泵閥等運(yùn)動部件的高質(zhì)量網(wǎng)格劃分和動網(wǎng)格設(shè)置;且可以考慮微米級間隙以及嚙合間隙的網(wǎng)格生成。2) PumpLinx 的網(wǎng)格記憶和模型覆蓋功能對于驅(qū)逐艦、集裝箱船等的CFD 分析具有模板功能, 可以借助已有的分析模型快速進(jìn)行模型的搭建和分析,對于優(yōu)化設(shè)計同樣十分適合。3) PumpLinx 大量的運(yùn)動機(jī)械模板包含了大量 CFD 模擬的流程和規(guī)范,降低了對使用者的 CFD 背景知識的要求,一般設(shè)計人員就可以使用。4) PumpLinx 獨(dú)特的網(wǎng)格技術(shù)和快速穩(wěn)定的求解功能,使得 PumpLinx容易實現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的船用運(yùn)動機(jī)械 CFD 仿真,為工程師提供更精確可靠的仿真結(jié)果,更好地指導(dǎo)工程師的優(yōu)化設(shè)計工作。5) PumpLinx 穩(wěn)健而精確的全空化數(shù)值模型和 VOF 多相流模型可以精確解決船用泵閥以及螺旋槳中存在的空化問題,為工程師提供有價值的計算結(jié)果。6) PumpLinx 計算速度通常是同類 CFD 軟件的 1/5 倍左右,因而可以快速計算。7) Pumplinx 已經(jīng)在 船舶 、航空、航天、 車輛 、泵及工程機(jī)械行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
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