模態(tài)分析和頻率響應(yīng)分析的目的
2017-03-17 by:CAE仿真在線 來源:互聯(lián)網(wǎng)
有限元分析類型
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一、nastran中的分析種類
(1)靜力分析
靜力分析是工程結(jié)構(gòu)設(shè)計人員使用最為頻繁的分析手段,主要用來求解結(jié)構(gòu)在與時間無關(guān)或時間作用效果可忽略的靜力載荷(如集中載荷、分布載荷、溫度載荷、強(qiáng)制位移、慣性載荷等)作用下的響應(yīng)、得出所需的節(jié)點位移、節(jié)點力、約束反力、單元內(nèi)力、單元應(yīng)力、應(yīng)變能等。該分析同時還提供結(jié)構(gòu)的重量和重心數(shù)據(jù)。
(2)屈曲分析
屈曲分析主要用于研究結(jié)構(gòu)在特定載荷下的穩(wěn)定性以及確定結(jié)構(gòu)失穩(wěn)的臨界載荷,NX Nastran中的屈曲分析包括兩類:線性屈曲分析和非線性屈曲分析。
(3)動力學(xué)分析
NX Nastran在結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析中有非常多的技術(shù)特點,具有其他有限元分析軟件所無法比擬的強(qiáng)大分析功能。結(jié)構(gòu)動力分析不同于靜力分析,常用來確定時變載荷對整個結(jié)構(gòu)或部件的影響,同時還要考慮阻尼及慣性效應(yīng)的作用。
NX Nastran的主要動力學(xué)分析功能:如特征模態(tài)分析、直接復(fù)特征值分析、直接瞬態(tài)響應(yīng)分析、模態(tài)瞬態(tài)響應(yīng)分析、響應(yīng)譜分析、模態(tài)復(fù)特征值分析、直接頻率響應(yīng)分析、模態(tài)頻率響應(yīng)分析、非線性瞬態(tài)分析、模態(tài)綜合、動力靈敏度分析等可簡述如下:
正則模態(tài)分析
正則模態(tài)分析用于求解結(jié)構(gòu)的固有頻率和相應(yīng)的振動模態(tài),計算廣義質(zhì)量,正則化模態(tài)節(jié)點位移,約束力和正則化的單元力及應(yīng)力,并可同時考慮剛體模態(tài)。
復(fù)特征值分析
復(fù)特征值分析主要用于求解具有阻尼效應(yīng)的結(jié)構(gòu)特征值和振型,分析過程與實特征值分析類似。此外Nastran的復(fù)特征值計算還可考慮阻尼、質(zhì)量及剛度矩陣的非對稱性。
瞬態(tài)響應(yīng)分析(時間-歷程分析)
瞬態(tài)響應(yīng)分析在時域內(nèi)計算結(jié)構(gòu)在隨時間變化的載荷作用下的動力響應(yīng),分為直接瞬態(tài)響應(yīng)分析和模態(tài)瞬態(tài)響應(yīng)分析。兩種方法均可考慮剛體位移作用。
直接瞬態(tài)響應(yīng)分析
該分析給出一個結(jié)構(gòu)隨時間變化的載荷的響應(yīng)。結(jié)構(gòu)可以同時具有粘性阻尼和結(jié)構(gòu)阻尼。該分析在節(jié)點自由度上直接形成耦合的微分方程并對這些方程進(jìn)行數(shù)值積分,直接瞬態(tài)響應(yīng)分析求出隨時間變化的位移、速度、加速度和約束力以及單元應(yīng)力。
模態(tài)瞬態(tài)響應(yīng)分析
在此分析中,直接瞬態(tài)響應(yīng)問題用上面所述的模態(tài)分析進(jìn)行相同的變換,對問題的規(guī)模進(jìn)行壓縮,再對壓縮了的方程進(jìn)行數(shù)值積分,從而得出與用直接瞬態(tài)響應(yīng)分析類型相同的輸出結(jié)果。
隨機(jī)振動分析
該分析考慮結(jié)構(gòu)在某種統(tǒng)計規(guī)律分布的載荷作用下的隨機(jī)響應(yīng)。例如地震波,海洋波,飛機(jī)超過建筑物的氣壓波動,以及火箭和噴氣發(fā)動機(jī)的噪音激勵,通常人們只能得到按概率分布的函數(shù),如功率譜密度(PSD)函數(shù),激勵的大小在任何時刻都不能明確給出,在這種載荷作用下結(jié)構(gòu)的響應(yīng)就需要用隨機(jī)振動分析來計算結(jié)構(gòu)的響應(yīng)。NX Nastran中的PSD可輸入自身或交叉譜密度,分別表示單個或多個時間歷程的交叉作用的頻譜特性。計算出響應(yīng)功率譜密度、自相關(guān)函數(shù)及響應(yīng)的RMS值等。計算過程中,NX Nastran不僅可以像其他有限元分析那樣利用已知譜,而且還可自行生成用戶所需的譜。
響應(yīng)譜分析
響應(yīng)譜分析(有時稱為沖擊譜分析)提供了一個有別于瞬態(tài)響應(yīng)的分析功能,在分析中結(jié)構(gòu)的激勵用各個小的分量來表示,結(jié)構(gòu)對于這些分量的響應(yīng)則是這個結(jié)構(gòu)每個模態(tài)的最大響應(yīng)的組合。
頻率響應(yīng)分析
頻率響應(yīng)分析主要用于計算結(jié)構(gòu)在周期振蕩載荷作用下對每一個計算頻率的動響應(yīng)。計算結(jié)果分實部和虛部兩部分。實部代表響應(yīng)的幅度,虛部代表響應(yīng)的相角。
直接頻率響應(yīng)分析
直接頻率響應(yīng)通過求解整個模型的阻尼耦合方程,得出各頻率對于外載荷的響應(yīng)。該類分析在頻域中主要求解兩類問題。第一類是求結(jié)構(gòu)在一個穩(wěn)定的周期性正弦外力譜的作用下的響應(yīng)。結(jié)構(gòu)可以具有粘性阻尼和結(jié)構(gòu)阻尼,分析得到復(fù)位移、速度、加速度、約束力、單元力和單元應(yīng)力。這些量可以進(jìn)行正則化以獲得傳遞函數(shù)。
第二類是求解結(jié)構(gòu)在一個穩(wěn)態(tài)隨機(jī)載荷作用下的響應(yīng)。此載荷由它的互功率譜密度定義。而結(jié)構(gòu)載荷由上面所提到的傳遞函數(shù)來表征。分析得出位移、加速度、約束力或單元應(yīng)力的自相關(guān)系數(shù)。該分析也對自功率譜進(jìn)行積分而獲得響應(yīng)的均方根值。
模態(tài)頻率響應(yīng)
模態(tài)頻率響應(yīng)分析和隨機(jī)響應(yīng)分析在頻域中解決的兩類問題與直接頻率響應(yīng)分析解決相同的問題。結(jié)構(gòu)矩陣用忽略阻尼的實特征值分析進(jìn)行了壓縮,然后用模態(tài)坐標(biāo)建立廣義剛度和質(zhì)量矩陣。該分析的輸出類型與直接頻率響應(yīng)分析得到的輸出類型相同。
NX Nastran的模態(tài)擴(kuò)張法(殘余矢量法)可以估算高階模態(tài)的作用,以確保參加計算的頻率數(shù)足以使模態(tài)法的響應(yīng)分析的計算精度顯著提高。
聲學(xué)分析
NX Nastran中提供了完全的流體-結(jié)構(gòu)耦合分析功能。這一理論主要應(yīng)用在聲學(xué)及噪音控制領(lǐng)域,例如車輛或飛機(jī)客艙的內(nèi)噪音的預(yù)測分析。
(4)非線性分析
實際工程問題中,很多結(jié)構(gòu)響應(yīng)與所受的外載荷并不成線性關(guān)系。由于非線性,結(jié)構(gòu)中可能產(chǎn)生大位移、大轉(zhuǎn)動或多個零件在載荷作用下接觸狀態(tài)不斷發(fā)生變化。要想更精確地反映實際問題,就必須考慮材料和幾何、邊界、單元等非線性因素。NX Nastran強(qiáng)大的非線性分析功能為設(shè)計人員有效地設(shè)計產(chǎn)品,減少額外成本提供了一個十分有用的工具。
(5)熱傳導(dǎo)分析
熱傳導(dǎo)分析通常用來校驗結(jié)構(gòu)零件在熱邊界條件或熱環(huán)境下的產(chǎn)品特性,利用NX- Nastran可以計算出結(jié)構(gòu)內(nèi)的熱分布狀況,并直觀地看到結(jié)構(gòu)內(nèi)潛熱、熱點位置及分布。用戶可通過改變發(fā)熱元件的位置、提高散熱手段或絕熱處理或用其他方法優(yōu)化產(chǎn)品的熱性能。
(6)空氣動力彈性及顫振分析
氣動彈性問題是應(yīng)用力學(xué)的分支,涉及氣動、慣性及結(jié)構(gòu)力間的相互作用,在NX Nastran中提供了多種有效的解決方法。人們所知的飛機(jī)、直升機(jī)、導(dǎo)彈、斜拉橋乃至高聳的電視發(fā)射塔、煙囪等都需要氣動彈性方面的計算。
(7)流-固耦合分析
流-固耦合分析主要用于解決流體(含氣體)與結(jié)構(gòu)之間的相互作用效應(yīng)。NX Nastran中擁有多種方法求解完全的流-固耦合分析問題,包括:流-固耦合法、水彈性流體單元法、虛質(zhì)量法。
二、模態(tài)分析和頻率響應(yīng)分析的概念
模態(tài)分析和頻率響應(yīng)分析的確是兩個不同的概念。
模態(tài)是結(jié)構(gòu)固有的一種特性,它只與結(jié)構(gòu)的形狀、約束形式、材料特性等有關(guān),而與其他輸入(例如加載)無關(guān)。模態(tài)分析主要目的有:了解結(jié)構(gòu)的共振區(qū)域,為結(jié)構(gòu)設(shè)計提供一定的指導(dǎo);對計算模型進(jìn)行校驗,驗證你做仿真計算的模型是否正確;開展瞬態(tài)分析、譜分析的基礎(chǔ)。
而頻率響應(yīng)分析則是指結(jié)構(gòu)對一載荷(可以是沖擊載荷,也可能是一頻率在一定范圍內(nèi)的載荷)的響應(yīng)。頻率響應(yīng)分析的目的是確定結(jié)構(gòu)上兩點的輸入輸出關(guān)系(一般以頻率為橫坐標(biāo))。
1、模態(tài)分析亦稱振型分析
指結(jié)構(gòu)動態(tài)特性的理論分析與實驗分析。目的是確定結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù),如固有頻率、阻尼、振型等。
理論分析采用有限元法。在結(jié)構(gòu)復(fù)雜和所劃分的有限單元數(shù)目過多時,采用簡化的方法使有限元模型的自由度減少,或用模態(tài)綜合法,把結(jié)構(gòu)劃分為若干個子結(jié)構(gòu),先求出子結(jié)構(gòu)的模態(tài),再進(jìn)行綜合。
實驗分析是利用模擬實驗設(shè)施,激勵結(jié)構(gòu)使其作橫向彎曲振動、縱向振動和扭轉(zhuǎn)振動,通過實時分析儀和計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理,測試結(jié)構(gòu)的響應(yīng),給出模態(tài)參數(shù)。實驗分析的結(jié)果用于驗證理論計算結(jié)果的精確性,并找出改進(jìn)分析精度的途徑。廣泛應(yīng)用于航空、航天器的振動性能分析,以及機(jī)器和一些大型建筑(如橋梁)的故障診斷與監(jiān)測。
2、頻率響應(yīng)分析
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Z向上的頻率響應(yīng)
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Y向上的頻率響應(yīng)
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Magnitude響應(yīng)的振幅
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