感知結(jié)構(gòu)概念-連續(xù)梁的振型及其固有頻率-ANSYS模態(tài)分析
2017-02-28 by:CAE仿真在線 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
導(dǎo)讀:模態(tài)分析用于確定結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性,即結(jié)構(gòu)的自振頻率和振型等。動(dòng)力學(xué)問題盡量用國(guó)際單位制:m、N、Pa。
一、模型演示
本實(shí)驗(yàn)演示了一個(gè)連續(xù)梁的前兩階振型。
取一個(gè)長(zhǎng)塑料條握住其一端。慢慢地左右搖動(dòng),就會(huì)產(chǎn)生圖a所示的第1階振型。
以同樣的方式快速搖動(dòng),就會(huì)產(chǎn)生圖b所示的第2階振型。
(a) 第1階振型
(b) 第2階振型
模型演示圖片來(lái)源:英國(guó)曼徹斯特大學(xué)季天健教授。
二、定義和概念
自由振動(dòng):處于靜止、穩(wěn)定、平衡位置的結(jié)構(gòu)受到初位移或初速度擾動(dòng)后產(chǎn)生的不受任何外部因素干擾的振動(dòng)。
振動(dòng)周期:無(wú)阻尼系統(tǒng)完成一個(gè)自由振動(dòng)循環(huán)所需的時(shí)間。
固有頻率:無(wú)阻尼系統(tǒng)在一秒內(nèi)完成振動(dòng)循環(huán)的次數(shù),它是振動(dòng)周期的倒數(shù)。
模態(tài)分析:用于確定結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性,即結(jié)構(gòu)的自振頻率和振型等。
ANSYS可進(jìn)行一般結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析、有應(yīng)力模態(tài)分析、大變形有應(yīng)力模態(tài)分析、循環(huán)對(duì)稱結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析、有應(yīng)力循環(huán)對(duì)稱結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析、無(wú)阻尼和有阻尼結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析等。
三、問題描述
鋼板尺子長(zhǎng)度50cm,寬度39mm,厚度1.2mm。彈性模量E= 200 GPa,泊松比u =0.3,密度7800 kg/m3。分別受以下4種約束作用:(1)兩端鉸支,(2)一端固支一端自由,(3)一端固支一端鉸支,(4)兩端固支。計(jì)算在各種約束情況下的振型及其固有頻率。固支也稱為固定。
對(duì)于這4種約束作用,對(duì)應(yīng)的解析解、邊界條件和ANSYS解見下圖所示,單位Hz。
四、GUI步驟
1.進(jìn)入ANSYS
程序→ ANSYS → ANSYS Product Launcher → 改變working directory到指定文件夾 → 在jobname輸入:file→ Run。
2.定義單元屬性
(1)定義單元類型:
①指定BEAM188單元:MainMenu >Preprocessor >Element Type >Add/Edit/Delete →Add →在左列表框中選擇Beam,在右列表框中選擇2 node 188 →OK。
②設(shè)置單元選項(xiàng):Options→Element behavior K3:CubicForm(三次形函數(shù)) →OK。默認(rèn)情況下Element behavior是一次形函數(shù),為了提高計(jì)算精度和減少單元個(gè)數(shù),改成三次形函數(shù)。
(2)定義截面:MainMenu >Preprocessor >Sections >Beam >Common Sections →ID:1,在Sub-Type下拉框選擇指定的矩形截面圖形,B:1.2e-3,H:39e-3,NB:0,NH:0→Meshview →OK。Nb和Nh是橫截面的份數(shù),截面默認(rèn)分2份。
(3)設(shè)置材料屬性
①?gòu)椥阅A亢筒此杀?MainMenu > Preprocessor > Material Props > Material Models → Structural→Linear →Elastic → Isotropic → EX:2e11,PRXY:0.3→ OK。
②密度:MainMenu > Preprocessor > Material Props > Material Models → Structural →Density →DENS:7800→ OK。
3.建立幾何模型
(1)生成關(guān)鍵點(diǎn):Main Menu>Preprocessor >Modeling >Create >Keypoints >In Active CS →依次輸入關(guān)鍵點(diǎn)的編號(hào)和坐標(biāo):1 (0,0,0),2 (0,500e-3,0)→OK。
(2)創(chuàng)建直線:Main Menu >Preprocessor>Modeling >Create >Lines >Lines >Straight Line →拾取關(guān)鍵點(diǎn)K1和K2→OK。
4.劃分網(wǎng)格
(1)設(shè)置線的單元屬性:MainMenu >Preprocessor >Meshing >Mesh Tool →在Element Attributes下方選擇Lines Set→ 拾取線1→OK →選擇MAT:1,TYPE:1,SECT:1→OK。單元類型編號(hào)、截面編號(hào)和材料編號(hào)只有一種,可默認(rèn),不需要指定,此步驟可省略。
(2)設(shè)置單元尺寸:MainMenu >Preprocessor >Meshing >Mesh Tool →在Size Controls下方選擇Global Set →SIZE:10e-3→OK。每10mm劃分一個(gè)單元。
(3)劃分梁?jiǎn)卧?MainMenu >Preprocessor >Meshing >Mesh Tool →Mesh:Lines→ Mesh → Pick All。
5.施加邊界條件
(1)施加約束:MainMenu >Solution >Define Loads >Apply >Structural >Displacement >On Keypoints →拾取關(guān)鍵點(diǎn)K1 → OK → Lab2:ALL→ OK。以一端固定一端自由為例。
(2)求解前保存模型:UtilityMenu > Files > Save as → 輸入file1.db→ OK。
6.模態(tài)分析求解
(1)指定分析類型為模態(tài)分析:MainMenu >Solution >Analysis Type >New Analysis → Modal → OK。重要步驟!
(2)設(shè)置模態(tài)分析選項(xiàng):MainMenu >Solution >Analysis Type >Analysis Options → Mode extraction method:Block Lanczos(模態(tài)提取方法,默認(rèn));No. of modes to extract(模態(tài)提取階次):6;NMODE No. of modes to expand(模態(tài)擴(kuò)展階次):6→OK。重要步驟!想看前幾階就輸入前幾階。
(3)求解:Main Menu > Solution> Solve > Current LS → File > Close → Solve Current Load Step → OK →Solution is done → Close。
7.后處理
(1)列表查看各階固有頻率:MainMenu >Genenral Postproc >Results Summary → 記錄各階固有頻率,對(duì)應(yīng)的是TIME/FREQ。
(2)查看振型:
①查看第1階振型:
讀取第1階:MainMenu >General Postproc >Read Results >First Set。
查看振型:MainMenu >General Postproc >Plot Results >Deformed Shape → Def + undeformed→ OK。
②查看第2階振型:
讀取第2階:MainMenu >General Postproc >Read Results >Next Set。
查看振型:MainMenu >General Postproc >Plot Results >Deformed Shape → Def + undeformed→ OK。也可以看第3~第6階振型及其固有頻率。
五、APDL步驟
/PREP7
ET,1,BEAM188 !單元類型
KEYOPT,1,3,3 !形函數(shù)
SECTYPE, 1, BEAM, RECT, , 0 !截面屬性m
SECOFFSET, CENT
SECDATA,1.2e-3,39e-3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
MP,EX,1,2e11 !材料屬性Pa
MP,PRXY,1,0.3
MP,DENS,1,7800 !密度kg/m^3
K,1,0,0,0, !創(chuàng)建關(guān)鍵點(diǎn)m
K,2,0,500e-3,0
L,1,2 !創(chuàng)建直線
LESIZE,1,10e-3, , , , , , ,1 !單元尺寸m
LMESH,1 !分網(wǎng)
DK,1,all !約束
FINISH
/SOLU
ANTYPE,2 !模態(tài)分析
MODOPT,LANB,6 !指定模態(tài)分析方法
MXPAND,6, , ,0 !提取模態(tài)
MODOPT,LANB,6,0,0, ,OFF !擴(kuò)展模態(tài)
SOLVE !求解
FINISH
/POST1
/GFORMAT,F,12,3, !數(shù)據(jù)格式
/dev,font,1,Courier*New,400,0,-16,0,0,,, !字體
SET,FIRST !讀取第1階
PLDISP,1 !振型
SET,NEXT !讀取第2階
PLDISP,1
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