電動吊籃剛度對振動臺控制的影響

2016-08-26 by:CAE仿真在線來源:互聯(lián)網(wǎng)

一般的電液振動臺的激振器安裝在質(zhì)量近似無窮大和剛度影響可以忽略的基座上,而離心機振動臺的激振器安裝在質(zhì)量和剛度較小的電動吊籃上。在激振過程中,電動吊籃將產(chǎn)生變形,導(dǎo)致系統(tǒng)共振和加速度波形失真。

本文研究電動吊籃的變形對振動臺控制特性的影響。專家首先采用PRO/E、ANSYS和ADAMS聯(lián)合仿真的方法建立電動吊籃和振動臺的剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)模型。為研究電動吊籃的多階模態(tài)對系統(tǒng)控制特性的影響打下基礎(chǔ)。由于柔性體是多階模態(tài)的組合,在分析過程中由簡入繁,分別建立不考慮電動吊籃剛度和考慮電動吊籃一階模態(tài)的液壓動力機構(gòu)模型并進行對比分析,研究電動吊籃一階模態(tài)的參數(shù)對液壓系統(tǒng)的影響。振動臺的伺服控制策略包括三狀態(tài)控制器、自由度分解與合成矩陣、壓力鎮(zhèn)定器。專家對不考慮電動吊籃剛度和考慮電動吊籃一階模態(tài)的液壓系統(tǒng)設(shè)計不同的三狀態(tài)控制器,并比較分析控制器的異同。在控制系統(tǒng)和剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型聯(lián)合仿真的環(huán)境下,對考慮電動吊籃多階模態(tài)的系統(tǒng)設(shè)計控制器并進行仿真,將仿真結(jié)果與考慮電動吊籃一階模態(tài)的控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果對比分析。分析結(jié)果表明,考慮電動吊籃多階模態(tài)的控制系統(tǒng)的諧振峰值發(fā)生在電動吊籃的一階固有頻率附件。校正環(huán)節(jié)使電動吊籃的變形在中高頻段增大,對被控對象的校正能力受到系統(tǒng)功率的限制。

通過以上的分析研究:我們找出了低成本切實可行的方法,那就是否能由相關(guān)單位提供女兒墻結(jié)構(gòu)強度報告,在確保絕對安全的前提下,設(shè)計制作非標(biāo)騎墻夾具,該方案優(yōu)點大幅降低承租建筑吊籃方的使用成本,安裝流程也比較方便,缺點是前期設(shè)計計算非一般出租單位能夠完成的,且檢測過程較為復(fù)雜。這么做的原因一方面降低成本,提升競爭力;另一方面減少電動吊籃剛度對振動臺控制特性的影響

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